[实用新型]一种适于打包用的储袋开袋装置

说明书

一种适于打包用的储袋开袋装置，包括：固定基板，第一滑轨及第一滑块，第二滑轨及第二滑块；第一支撑杆、第二安装座、摆动驱动电机及减速机，安装于第二安装座，第二支撑杆，其一端联接摆动驱动电机减速机的输出端，第二支撑杆轴线与第二滑轨垂直布置，并可与第一支撑杆相对设置；四只吸盘，两两相对设置于第一、第二支撑杆；第一、第二驱动机构，分别联接第一、第二安装座；储袋导杆机构，储袋机构。本实用新型方便实现储袋开袋，适应自动打包机；适用于民用餐饮零售外卖行业，同时也可适用于新零售行业的无人超市、无人药房等。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种适于打包用的储袋开袋装置。

背景技术

外卖业务高速增长，餐厅服务人员劳动强度不断增加，在出餐高峰时段需要消耗大量人力来解决外卖餐盒打包的问题，这就需要一种占地面积不大，成本可控的自动打包机，结合市场调研确定打包机的尺寸小于1平方米(投影面积)。

目前的外卖打包餐具投放和打包袋封口都是通过人员手动完成，经常会出现因人员疏忽导致餐具漏放，而引起客户的投诉；同时手动打包封口方式没法保证餐食的保证安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种适于打包用的储袋开袋装置，方便实现储袋开袋，适应自动打包机；适用于民用餐饮零售外卖行业，同时也可适用于新零售行业的无人超市、无人药房等。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种适于打包用的储袋开袋装置，其包括：固定基板，其顶面固定于机架；第一滑轨及其上第一滑块，第一滑轨沿固定基板长度方向设置于所述固定基板底面一侧；第二滑轨及其上第二滑块，第二滑轨沿固定基板长度方向设置于所述固定基板底面另一侧，与第一滑轨平行；第一支撑杆，其顶面一侧端通过第一安装座连接于所述第一滑块，第一支撑杆与第一滑轨垂直布置；第二安装座，由底板及竖直设置其上的安装板组成；所述底板固定于所述第二滑块上，安装板上设安装通孔；摆动驱动电机及减速机，安装于所述第二安装座安装板的外侧面，摆动驱动电机轴线与第二滑轨平行；摆动驱动电机减速机的输出端穿过安装通孔；第二支撑杆，其一端联接所述摆动驱动电机减速机的输出端，第二支撑杆轴线与第二滑轨垂直布置，并可与第一支撑杆相对设置；四只吸盘，两两相对设置于所述第一支撑杆、第二支撑杆；第一驱动机构，设置于所述固定基板上，所述第一安装座联接该第一驱动机构；第二驱动机构，设置于所述固定基板上，所述第二安装座联接该第二驱动机构；储袋导杆机构，包括：固定板，其顶面固定于所述机架，位于第一支撑杆前部上方，并与第一支撑杆垂直布置；第三滑轨及其上第三滑块，第三滑轨沿固定板长度方向设置于固定板底面中央；丝杠，其两端通过轴承座设置于所述固定板底面两端，平行设置于第三滑轨下方；驱动电机，设置于所述丝杠一侧的轴承座外侧，其输出端联接所述丝杠端部；固定座，呈T形，其下部中央设螺孔，并以此穿设于所述丝杠上，与丝杠螺纹配合；固定座顶面中央连接于所述第三滑块；两导杆，平行设置于所述固定座一侧面两端，位于第一支撑杆前部上方；储袋机构，包括：基座，呈L形，设置于所述第二支撑杆一侧；两导向杆，设置于所述基座上部相对第二支撑杆一侧的正面上部两侧，并分别与所述两导杆相对，可使成品袋一侧可沿导向杆运动至导杆一侧，实现开袋；成品袋上部两侧分别设可穿设于该两导向杆的通孔，并以此叠设于该两导向杆上；控制器，所述摆动驱动电机、第一、第二驱动机构、储袋导杆机构的驱动电机均电性连接该控制器。

优选的，所述第一驱动机构包括：两皮带轮，通过支架设置于所述固定基板底面两侧，并由一同步带联接；所述第一安装座连接于该同步带上；第一驱动电机，安装于设置一皮带轮的支架下，其输出端联接该皮带轮。

优选的，所述第二驱动机构包括：

驱动丝杠，其两端通过轴承座设置于所述固定基板底面，平行位于第二滑轨下方，所述第二安装座的安装板上设螺孔，驱动丝杠穿过该螺孔，与安装板螺纹配合；

第二驱动电机，设置于所述安装板外侧面下部，其输出端联接所述驱动丝杠端部。

进一步，所述储袋机构还包括：