[实用新型]一种适用于零售外卖行业的打包机

权利要求书

1.一种适用于零售外卖行业的打包机，其特征在于，包括：机架，位于机架内的投料装置，出料装置、储袋开袋装置；其中，

所述的机架为一箱式框架结构，包括立柱及其上的上部框架、中部框架、下部框架、位于上、中部框架内的横梁和若干相应的侧板；机架正面上部设进料窗口，相对的背面下部设取货窗口；

所述投料装置，设置于所述机架内上部，其包括：

固定架，竖直设置于所述机架中部框架内的横梁；

两滑轨及其上滑块，沿固定架高度方向设置于所述固定架的一侧面；

一升降板，其一侧面固定于所述两滑轨上的滑块上；

升降驱动机构，包括：

升降驱动电机及减速机，固定于所述固定架下部，其输出端设下驱动轮；

上驱动轮，通过安装座设置于所述固定架上部，位于下驱动轮上方，并通过升降同步带连接上驱动轮、下驱动轮；所述升降同步带设一升降连接块，该升降连接块一侧面连接所述升降板内侧面；

升降接近开关，设置于所述固定架外侧面上部，升降感应板设置于所述升降连接块上；

投料篮，为一矩形框架，其上部连接于所述升降板外侧面；

投料篮开闭机构，设置于所述投料篮下，使投料篮底部形成可开闭式结构，其包括：

两导轨及其上滑块，两导轨分别竖直设置于所述投料篮两侧面上部中央；

两丝杠及丝杠螺母，两丝杠分别通过轴承座平行设置于所述投料篮两侧面上部的导轨外侧；

两开闭电机，分别设置于所述投料篮两侧面上部，其输出端联接所述丝杠上端；

两连接块，分别连接于所述投料篮两侧面上部丝杠上的丝杠螺母；卷帘，绕过所述投料篮底部，并可将投料篮底部封闭，卷帘的两端分别通过一连接杆连接两连接块；餐盒放置于所述投料篮内，由卷帘托底；

两检测开关，分别设置于投料篮两侧面上部，对应的，所述两连接块上设与该检测开关配合的感应板；

餐盒对中机构，包括：

对中丝杠，为双向丝杠，其左右旋螺纹上设左右螺母；对中丝杠两端通过轴承座水平设置于所述投料篮上部对应所述固定架的内侧面；

对中电机，通过支架固定于所述投料篮上部一侧，其输出端联接所述对中丝杠一端；

对中滑轨及其上左、右滑块，对中滑轨水平设置于所述投料篮上部对应所述固定架的内侧面；并位于所述对中丝杠下方；

两餐盒对中板，对中板呈L形，相对设置于所述投料篮内，两餐盒对中板的一侧面位于所述投料篮相对所述固定架的内侧面，餐盒对中板上竖直设置一对中连接板，该两对中连接板的上部分别连接所述左、右螺母及左、右滑块；

所述的储袋开袋装置，其包括：

固定基板，其顶面两端固定于所述机架中部边框下；

第一滑轨及其上第一滑块，第一滑轨沿固定基板长度方向设置于所述固定基板底面一侧；

第二滑轨及其上第二滑块，第二滑轨沿固定基板长度方向设置于所述固定基板底面另一侧，与第一滑轨平行；

第一支撑杆，其顶面一侧端通过第一安装座连接于所述第一滑块，第一支撑杆与第一滑轨垂直布置；

第二安装座，由底板及竖直设置其上的固定支撑板组成；所述底板固定于所述第二滑块上，固定支撑板上设安装通孔；

摆动驱动电机及减速机，安装于所述第二安装座固定支撑板的外侧面，摆动驱动电机轴线与第二滑轨平行；摆动驱动电机减速机的输出端穿过固定支撑板上安装通孔；

第二支撑杆，其一端联接所述摆动驱动电机减速机的输出端，第二支撑杆轴线与第二滑轨垂直布置，并可与第一支撑杆相对设置；

四只吸盘，两两相对设置于所述第一支撑杆、第二支撑杆；

第一驱动机构，设置于所述固定基板上，所述第一安装座联接该第一驱动机构；

第二驱动机构，设置于所述固定基板上，所述第二安装座联接该第二驱动机构；

储袋导杆机构，包括：

固定板，其顶面固定于所述机架中部框架的横梁，位于第一支撑杆前部上方，并与第一支撑杆垂直布置；

第三滑轨及其上第三滑块，第三滑轨沿固定板长度方向设置于固定板底面中央；

旋转丝杠，其两端通过轴承座设置于所述固定板底面两端，平行设置于第三滑轨下方；

驱动电机，设置于所述旋转丝杠一侧的轴承座外侧，其输出端联接所述旋转丝杠端部；

固定座，呈T形，其下部中央设螺孔，并以此穿设于所述旋转丝杠上，与旋转丝杠螺纹配合；固定座顶面中央连接于所述第三滑块；

两导杆，平行设置于所述固定座一侧面两端，位于第一支撑杆前部上方；

储物袋机构，包括：

固定基座，呈L形，设置于所述第二支撑杆一侧；

两导向杆，设置于所述固定基座上部相对第二支撑杆一侧的正面上部两侧，并分别与所述两导杆相对；成品袋上部两侧分别设可穿设于该两导向杆的通孔，并以此叠设于该两导向杆上；

所述出料装置，其包括：

底板，其底面中央一侧沿轴向竖直设置一连接板；

升降平台，包括：

升降支架，其由至少四根支杆组成，两两相互交叉，并分别由一转轴连接，形成剪叉式结构；其中，位于所述升降支架外侧的两根第一支杆的下端部分别枢轴连接于底板，该两根第一支杆的上端部枢轴连接一第一连接杆的两端；位于所述升降支架内侧的两根第二支杆的下端部枢轴连接于一固定块的两端，该两根第二支杆的上端部连接一第二连接杆的两端；第一连接杆与第二连接杆中央穿设一导杆，导杆的一端设一固定连接块；

托盘，其底面两侧分别连接于所述第二连接杆及固定连接块；

升降驱动机构，包括：

升降滑轨及其上滑块，该升降滑轨设置于所述升降支架下中央的底板上，并与所述导杆平行；所述固定块底面中央连接于该滑块顶面，其固定块前部凸设一固定部，该固定部中央设通孔；

升降驱动丝杆及丝杆螺母，所述升降驱动丝杆两端通过轴承座设置于所述底板中央，位于升降支架下，且，该升降驱动丝杆中部穿过所述固定块前部固定部中央的通孔，所述丝杆螺母连接于该固定块前部；

升降驱动电机及减速机，通过安装板固定于所述底板顶面上一侧，其输出轴联接所述升降驱动丝杆的端部；

餐袋夹紧机构，包括：

一固定安装板，沿所述底板轴向设置于底板顶面一侧，且位于升降平台一侧；

餐袋夹紧滑轨及其上左、右滑块，所述餐袋夹紧滑轨沿固定安装板轴向设置于固定安装板外侧面的下部；

左、右支撑杆，其下部分别连接于所述左、右滑块顶面；

两餐袋夹紧板，餐袋夹紧板呈L形，其一侧边连接于所述左、右支撑杆，另一侧边位于所述托盘的两侧外；

餐袋夹紧丝杠，为双向丝杠，其左右旋螺纹上设左右螺母；餐袋夹紧丝杠两端通过轴承座水平设置于所述固定安装板外侧面的上部，与餐袋夹紧滑轨平行；

餐袋夹紧电机，通过支架固定于所述固定安装板一端侧，其输出端联接所述餐袋夹紧丝杠一端；

伸缩机构，包括：

基座，为L形结构，其固定于所述机架内底部；

固定杆，其两侧面沿长度方向分别设置第一滑轨、第二滑轨及其上的第一滑块、第二滑块；其中，第一滑块顶面连接于所述基座的L形结构中竖直设置的侧边的内侧面；所述底板底面中央的连接板连接于所述第二滑块；

齿条，沿固定杆长度方向设置于固定杆底面；

伸缩驱动电机及减速机，安装于所述基座的L形结构中底边内侧面上，其输出端设一驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合；

两皮带轮通过支架设置于所述固定杆两端，一同步带绕过该两皮带轮及固定杆，所述底板底面中央的连接板连接该同步带；

控制器，所述升降驱动电机、所述开闭电机、所述对中电机、餐袋夹紧电机、摆动驱动电机、伸缩驱动电机、升降接近开关、检测开关均电性连接该控制器。