[实用新型]一种适于打包用的投料装置

说明书

一种适于打包用的投料装置，其包括：固定架，竖直设置；两滑轨及其上滑块，沿固定架高度方向设置于固定架的一侧面；一升降板，其一侧面固定于两滑轨上的滑块上；升降驱动机构，投料篮，为一矩形框架，其上部连接于升降板外侧面；投料篮开闭机构，设置于投料篮下，使投料篮底部形成可开闭式结构；餐盒对中机构以及控制器。本实用新型解决了现有一般包装投料装置从袋口直接投料形式，被投放的物料有可能在投放的过程中物料翻倒、物料损坏的情况；可以配合自动打包机实现快捷、准确投料；本实用新型适用于民用餐饮零售外卖行业，也可适用于新零售行业的无人超市、无人药房等。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种适于打包用的投料装置。

背景技术

外卖业务高速增长，餐厅服务人员劳动强度不断增加，在出餐高峰时段需要消耗大量人力来解决外卖餐盒打包的问题，这就需要一种占地面积不大，成本可控的自动打包机，结合市场调研确定打包机的尺寸小于1平方米(投影面积)。

目前的外卖打包餐具投放和打包袋封口都是通过人员手动完成，经常会出现因人员疏忽导致餐具漏放，而引起客户的投诉；同时手动打包封口方式没法保证餐食的保证安全性。

新零售行业的快速兴起，无人超市、无人药房等已经从理想变为现实，慢慢走进人们现实的生活，这就需要有款专门的设备用于在自动货柜出口和配送无人驾驶小车中间完成自动打包的功能。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种适于打包用的投料装置，解决现有一般包装投料装置从袋口直接投料形式，被投放的物料有可能在投放的过程中物料翻倒、物料损坏的情况；可以配合自动打包机实现快捷、准确投料；本实用新型适用于民用餐饮零售外卖行业，也可适用于新零售行业的无人超市、无人药房等。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种适于打包用的投料装置，其包括：固定架，竖直设置；两滑轨及其上滑块，沿固定架高度方向设置于所述固定架的一侧面；一升降板，其一侧面固定于所述两滑轨上的滑块上；升降驱动机构，包括：升降驱动电机及减速机，固定于所述固定架下部，其输出端设下驱动轮；上驱动轮，通过安装座设置于所述固定架上部，位于下驱动轮上方，并通过升降同步带连接上、下驱动轮；所述升降同步带设一升降连接块，该升降连接块一侧面连接所述升降板内侧面；升降检测开关，设置于所述固定架外侧面上部，升降感应板设置于所述升降连接块上；投料篮，为一矩形框架，其上部连接于所述升降板外侧面；投料篮开闭机构，设置于所述投料篮下，使投料篮底部形成可开闭式结构；餐盒对中机构，包括：对中丝杠，为双向丝杠，其左右旋螺纹上设左右螺母；对中丝杠两端通过轴承座水平设置于所述投料篮上部对应所述固定架的内侧面；对中电机，通过支架固定于所述投料篮上部一侧，其输出端联接所述对中丝杠一端；对中滑轨及其上左、右滑块，对中滑轨水平设置于所述投料篮上部对应所述固定架的内侧面；并位于所述对中丝杠下方；两对中板，对中板呈L形，相对设置于所述投料篮内，两对中板的一侧面位于所述投料篮相对所述固定架的内侧面，对中板上竖直设置一连接板，该两连接板的上部分别连接所述左、右螺母及左、右滑块；控制器，所述升降驱动电机、所述开闭电机、所述对中电机、升降检测开关均电性连接该控制器。

优选的，所述投料篮开闭机构包括一设置于所述投料篮底部、可封闭投料篮底部的挡板及相应的驱动装置，该挡板铰链连接于投料篮，翻转式开闭形式，或平板抽拉形式设置于投料篮底部。

优选的，所述的投料篮开闭机构，包括：

两导轨及其上滑块，两导轨分别竖直设置于所述投料篮两侧面上部中央；

两丝杠及丝杠螺母，两丝杠分别通过轴承座平行设置于所述投料篮两侧面上部的导轨外侧；

两开闭电机，分别设置于所述投料篮两侧面上部，其输出端联接所述丝杠上端；

两连接块，分别连接于所述投料篮两侧面上部丝杠上的丝杠螺母；