[实用新型]一种搭建式的智能机器人底盘结构

说明书

本实用新型公开了机器人底盘结构技术领域，具体为一种搭建式的智能机器人底盘结构，包括底盘部件、防护部件和固定部件，所述底盘部件包括短支撑杆，所述短支撑杆后端安装有后支撑杆，所述后支撑杆上端安装有竖杆，所述后支撑杆一端固定安装在短支撑杆的右端，所述短支撑杆内侧设有长支撑杆，所述长支撑杆后端固定安装在后支撑杆上，所述短支撑杆和长支撑杆之间安装有圆杆，所述圆杆两端固定安装在短支撑杆和长支撑杆左右两端内壁上，所述圆杆上固定安装有轮胎，本实用新型的有益效果是：通过长短支撑杆和加强杆一、加强杆二的设计，以达到机器人可以更进一步的接近球框和机器人前端有足够空间让球通过的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人底盘结构领域，具体涉及一种搭建式的智能机器人底盘结构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有技术存在以下不足：现有的机器人底盘结构复杂，不利于在球场上运动，底盘上的支撑杆没有长短之分，不能让机器人进一步接近球场上的球框，底盘前端没有足够空间让球通过。

因此，发明一种搭建式的智能机器人底盘结构很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种搭建式的智能机器人底盘结构，通过在长支撑杆的外侧安装有短支撑杆，在长支撑杆最后方和中间安装加强杆二和加强杆一，以解决机器人可以更进一步的接近球框和机器人前端有足够空间让球通过的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搭建式的智能机器人底盘结构，包括底盘部件、防护部件和连接部件，所述底盘部件包括短支撑杆，所述短支撑杆后端安装有后支撑杆，所述后支撑杆上端安装有竖杆，所述后支撑杆一端固定安装在短支撑杆的右端，所述短支撑杆内侧设有长支撑杆，所述长支撑杆后端固定安装在后支撑杆上，所述短支撑杆和长支撑杆之间安装有圆杆，所述圆杆通过轴承与短支撑杆和长支撑杆转动连接，所述圆杆上固定安装有轮胎，所述长支撑杆之间安装有加强杆一，所述加强杆一固定安装在长支撑杆中心点下端外壁上，所述加强杆一后侧安装有加强杆二，所述加强杆二固定安装在长支撑杆后端上侧外壁上，所述轮胎上设有块状花纹，所述块状花纹固定安装在轮胎外壁圆周。

优选的，所述防护部件包括挡杆一，所述挡杆一位于轮胎上方，所述挡杆一右端固定安装在竖杆侧壁上，所述挡杆一左端连接挡杆二，所述挡杆二位于轮胎外侧，所述挡杆二下端连接有后挡杆，所述后挡杆固定安装在竖杆下端，所述短支撑杆前端安装有前挡杆，所述前挡杆位于轮胎前端，所述前挡杆两端固定安装在短支撑杆和长支撑杆侧壁上，所述短支撑杆前端上侧安装有侧挡杆，所述侧挡杆位于轮胎一侧，所述后支撑杆下端安装有防护块。

优选的，所述连接部件包括固定块，所述固定块下端外壁设有放置槽，所述固定块一侧安装有通管，所述通管内插入挡杆一，所述放置槽内插入挡杆二。

优选的，所述加强杆一两端结构完全相同。

优选的，所述轮胎采用橡胶材料制成。

优选的，所述底盘部件还包括条状花纹，所述条状花纹固定安装在轮胎外侧圆周。

本实用新型的有益效果是：通过把短支撑杆、长支撑杆、后支撑杆之间组成一个机器人的底盘结构，短支撑杆后端安装有后支撑杆，短支撑杆内侧设有长支撑杆，底盘的支撑架构呈外短内长，可以让机器人更一步的接近球框，加强杆一、加强杆二可以让机器人的底盘结构更加的稳固，同时还可以让机器人前端有足够的空间让球通过。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例1的机器人底盘结构仰视图；

图2为本实用新型提供的实施例1的机器人底盘结构后视图；