[实用新型]一种水下机器人视频采集装置

权利要求书

1.一种水下机器人视频采集装置，其特征在于：包括安装平台(11)、摄像头(1)、安装机构、滑动机构及伸缩清洁机构，其中，

所述安装机构与所述滑动机构均固设在所述安装平台(11)上，所述摄像头(1)固设在所述安装机构中心处，所述伸缩清洁机构固设在所述滑动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人视频采集装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑台(9)、滑块(10)、连接杆(8)、滑轨(7)、支撑块(6)，所述支撑块(6)设有滑动部(12)，所述滑轨(7)固设在所述安装平台(11)上，且所述滑轨(7)设有滑动凹槽，所述滑动部(12)与所述滑轨(7)通过所述滑动凹槽滑动连接，所述滑台(9)固设在所述安装平台(11)上，所述滑块(10)与所述滑台(9)滑动连接，所述连接杆(8)一端固设在所述支撑块(6)上，所述连接杆(8)另一端固设在所述滑块(10)上，所述伸缩清洁机构固设在所述支撑块(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人视频采集装置，其特征在于：所述伸缩清洁机构包括伸缩件(5)及清洁件(4)，所述伸缩件(5)设有活动部(13)，所述清洁件(4)固设在所述活动部(13)上，所述伸缩件(5)固设在所述支撑块(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人视频采集装置，其特征在于：所述安装机构包括安装轴(2)及支架(3)，所述支架(3)对称固设在所述安装平台(11)上，所述安装轴(2)两端均固设在所述支架(3)上，所述摄像头(1)固设在所述安装轴(2)上。

5.根据权利要求2所述的一种水下机器人视频采集装置，其特征在于：所述滑动部(12)与所述滑轨(7)的滑动凹槽均为梯台形。