[实用新型]一种自动清洁台面式直线模组有效
| 申请号: | 202120081726.8 | 申请日: | 2021-01-13 |
| 公开(公告)号: | CN214187260U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
| 发明(设计)人: | 周奎;刘宏运 | 申请(专利权)人: | 东莞市佑达机器人设备有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B08B1/00 |
| 代理公司: | 东莞市汇橙知识产权代理事务所(普通合伙) 44571 | 代理人: | 黎敏强 |
| 地址: | 523000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 清洁 台面 直线 模组 | ||
本实用新型提供一种自动清洁台面式直线模组,属于直线模组技术领域,该自动清洁台面式直线模组包括壳体,所述壳体的内壁开设有凹槽,所述凹槽的上表面固定连接有驱动电机,所述驱动电机的一端固定连接有丝杆,所述丝杆贯穿滑槽与移动块活动连接,所述移动块的一侧固定连接有伸缩柱,所述伸缩柱的一端固定连接有清洗板,所述清洗板的一侧固定连接有毛刷,所述移动块的上表面固定连接有连接块,所述连接块的上表面固定连接有伸缩板,所述伸缩板的一侧活动连接有固定板,所述固定板的下表面固定连接有毛刷;该自动清洁台面式直线模组,通过支撑腿和底座的配合,通过支撑腿可以防止壳体与地面接触腐蚀,底座起到支撑的作用。
技术领域
本实用新型属于直线模组技术领域,具体涉及一种自动清洁台面式直线模组。
背景技术
直线模组作为一种将机械化与信息化相结合的直角坐标机器人,是一种自动化单元,通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准,目前直线模组在自动化、机械化、智能化方面有着广泛的应用,在工厂、实验室、医院等随处可见。
目前市场上的直线模组种类型号较多,各自具备不同的特型和参数,但在直线模组运行过程中,普遍不具备自我清洁功能,无法对直线模组周边进行清污、清洁处理,在长时间运行之后,需要人工进行手动清洁,占用了直线模组的工作时间,同时人工也较为劳累,人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动清洁台面式直线模组,旨在解决现有技术中不具备自我清洁功能,无法对直线模组周边进行清污、清洁处理,在长时间运行之后,需要人工进行手动清洁,占用了直线模组的工作时间,同时人工也较为劳累,人工成本高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动清洁台面式直线模组,包括壳体,所述壳体的内壁开设有凹槽,所述凹槽的上表面固定连接有驱动电机,所述驱动电机的一端固定连接有丝杆,所述丝杆贯穿滑槽与移动块活动连接,所述移动块的一侧固定连接有伸缩柱,所述伸缩柱的一端固定连接有清洗板,所述清洗板的一侧固定连接有毛刷,所述移动块的上表面固定连接有连接块,所述连接块的上表面固定连接有伸缩板,所述伸缩板的一侧活动连接有固定板,所述固定板的下表面固定连接有毛刷。
为了使得该一种自动清洁台面式直线模组达到伸缩的目的,作为本实用新型一种优选的,所述伸缩柱的数量至少为六个。
为了使得该一种自动清洁台面式直线模组达到支撑的目的,作为本实用新型一种优选的,所述壳体的内壁固定连接有底座,所述底座的上表面固定连接有模组。
为了使得该一种自动清洁台面式直线模组达到收纳的目的,作为本实用新型一种优选的,所述壳体的一侧固定连接有收纳槽。
为了使得该一种自动清洁台面式直线模组达到支撑防腐蚀的目的,作为本实用新型一种优选的,所述壳体的下表面固定连接有支撑腿。
为了使得该一种自动清洁台面式直线模组达到移动的目的,作为本实用新型一种优选的,所述清洗板的数量至少为两个。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该自动清洁台面式直线模组,通过滑槽、移动块、连接块、丝杆、驱动电机,伸缩板、伸缩柱清洗板、固定板和毛刷的配合,通过伸缩板调整好位置,两侧的清洗板通过伸缩柱也调整好位置,然后启动驱动电机,驱动电机带丝杆,丝杆带动移动块和上连接块,移动块两侧的清洗板也随之往复移动,上面的连接块带动伸缩板和固定板往复移动,同时对两侧和上表面同时进行清理,当清理完毕,固定板可以从伸缩板上取下来,放到收纳槽里,把伸缩板伸缩进去,节省了空间,方便快捷省时省力。
2、该自动清洁台面式直线模组,通过支撑腿和底座的配合,通过支撑腿可以防止壳体与地面接触腐蚀,底座起到支撑的作用。
附图说明
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