[实用新型]一种无线遥控植保机器人用电动发动机

说明书

本实用新型公开了一种无线遥控植保机器人用电动发动机，其技术方案要点是：包括机器本体，机器本体包括有外壳、动力装置、控制装置和驱动装置；外壳上端固定设置有雷达和摄像头，外壳左端固定设置有探照灯；动力装置包括有发动机和保护罩，发动机为无刷电机，保护罩的左右两侧开设有散热孔，保护罩的材质为铝；控制装置固定设置在外壳内，控制装置包括有无线终端、电池和作业装置，无线终端与摄像头和雷达电性连接，电池与无线终端、作业装置和探照灯电性连接；驱动装置固定设置在外壳的下端，驱动装置与发动机传动连接；本实用新型的发动机易于维护，且能够避免农药等液体对其造成损伤。

技术领域

本实用新型涉植保机器人用电动发动机技术领域，尤其是一种无线遥控植保机器人用电动发动机。

背景技术

植保机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。区别于工业机器人，它是一种新型多功能农业机械，改变了传统的农业劳动方式，提高了农民的劳动力，促进了现代农业的发展；农田通常远离城市，补充燃油较为不便，所以现在的植保机器人大多采用电动发动机，环保且便捷。

传统的无线遥控植保机器人用电动发动机存在的不足：

1、传统的无线遥控植保机器人用电动发动机，由于其本身的工作环境原因，机器人的内部往往会侵入一些雨水或是农药的等，而这些液体对于电动发动机来说往往都是致命的，这样会大大影响工作效率，同时还具有一定的安全隐患；所以，目前市面上亟需一种能够保护植保机器人用电动发动机的装置。

2、传统的无线遥控植保机器人用电动发动机，其电机需要经常对其维护，以保障正常运行，但是频繁的维护费时费力，还影响工作效率；所以，维护简单的电动发动机是很有必要的。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种无线遥控植保机器人用电动发动机，以解决背景技术中提到的避免液体影响发动机和发动机维护较为繁琐问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无线遥控植保机器人用电动发动机，包括机器本体，机器本体包括有外壳、动力装置、控制装置和驱动装置；外壳上端固定设置有雷达和摄像头，外壳左端固定设置有探照灯；动力装置包括有发动机和保护罩，发动机为无刷电机，无刷电机的日常维护非常简便，只需要除尘即可，保护罩的左右两侧开设有散热孔，保护罩的材质为铝，铝能够起到很好的防腐蚀作用，避免农药等腐蚀电机表面；且保护罩的两侧设置有散热口，在保护电动机的同时也能够散出热量；控制装置固定设置在外壳内，控制装置包括有无线终端、电池和作业装置，无线终端与摄像头和雷达电性连接，电池与无线终端、作业装置和探照灯电性连接；驱动装置固定设置在外壳的下端，驱动装置与发动机传动连接。

进一步的，探照灯为环形灯。

通过采用上述技术方案，环形灯能够在最大程度上消除阴影，提供更好的照明效果。

进一步的，驱动装置为履带式驱动。

通过采用上述技术方案，履带对土地的损害较小，且通过性极佳，能够适应多种复杂的土地情况。

进一步的，驱动装置的材质为不锈钢。

通过采用上述技术方案，不锈钢的强度高，且具有一定的韧性，表面光滑易清理，是驱动装置的较佳选择。

进一步的，保护罩的表面经过阳极氧化工艺处理。

通过采用上述技术方案，阳极氧化工艺具有健康环保、耐刮耐磨、防指纹、防腐蚀、抗静电，不易吸附灰尘，易清理等特点；能够提高保护罩的性能，来更好的对发动机进行保护。

进一步的，摄像头为全景镜头。