[实用新型]一种激光除锈装置

说明书

本实用新型涉及一种激光除锈装置，其包括夹持机构、行走机构、激光除锈装置本体以及控制单元，夹持机构包括连接座、第一驱动装置以及可移动地设于连接座上的两个夹臂，两个夹臂相对设置，且二者相对的内侧壁之间形成夹持位，行走机构包括第二驱动装置以及多个滚轮，多个滚轮分别可滚动地设于两个夹臂的内侧壁上，激光除锈装置本体设于连接座上，控制单元与第一驱动装置、第二驱动装置以及激光除锈装置本体电连接，控制单元用于控制第一驱动装置驱动两个夹臂相互靠近或远离，并用于控制第二驱动装置驱动滚轮沿夹臂的长度方向滚动。基于此，激光除锈装置本体可直接安装在柱体上，安装和使用较为方便。

技术领域

本实用新型涉及除锈设备技术领域，特别是涉及一种激光除锈装置。

背景技术

生活中，路灯、广告牌等悬挂于空中的设备均通过柱体支撑，由于柱体长期暴露在外界环境中，柱体表面常常出现掉漆生锈的现象，现有技术中，通常采用车载自动升降梯将作业人员升高至作业面高度，维护人员使用砂纸在柱体的生锈部位打磨后，使用简易喷漆罐喷涂完成补漆，这种方式劳动强度大，操作较为复杂，成本较高。另外，现有技术中还有部分采用通过自带升降机构实现上下移动的激光除锈装置，由于无法直接安装在柱体上，移动距离受升降机构限制，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于安装在柱体上、移动不受限制的激光除锈装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种激光除锈装置，其包括：

夹持机构，其包括连接座、第一驱动装置以及可移动地设于所述连接座上的两个夹臂，两个所述夹臂相对设置，且二者相对的内侧壁之间形成夹持位；

行走机构，其包括第二驱动装置以及多个滚轮，多个所述滚轮分别可滚动地设于两个所述夹臂的内侧壁上；

激光除锈装置本体，设于所述连接座上；

控制单元，所述控制单元与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述激光除锈装置本体电连接，所述控制单元用于控制所述第一驱动装置驱动两个所述夹臂相互靠近或远离，并用于控制所述第二驱动装置驱动所述滚轮沿所述夹臂的长度方向滚动。

在本申请的一些实施例中，所述控制单元包括控制器和压力传感器，所述控制器与所述压力传感器、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述激光除锈装置本体电连接，所述压力传感器设于所述夹臂的内侧壁上，用于与所述柱体抵接并获取第一压力值，当所述第一压力值小于预定值时，所述控制器控制所述第一驱动装置驱动两个所述夹臂相互靠近，当所述第一压力值大于所述预定值时，所述控制器控制所述第一驱动装置驱动两个所述夹臂相互远离。

在本申请的一些实施例中，所述激光除锈装置本体包括第一旋转部件和设于所述第一旋转部件上的激光头，所述第一旋转部件设于所述连接座上，所述控制器与所述第一旋转部件电连接，以控制所述激光头靠近或远离所述柱体，所述控制器还与所述激光头电连接。

在本申请的一些实施例中，所述第一旋转部件包括第一悬臂、第二悬臂、第一转轴以及第三驱动装置，所述第一悬臂与所述连接座相连接，所述第一转轴穿设于所述第一悬臂上，并沿所述夹臂的长度方向延伸，所述第二悬臂的第一端套设于所述第一转轴上并可随之转动，所述激光头设于所述第二悬臂上，所述控制器与所述第三驱动装置电连接，以控制所述第三驱动装置驱动所述第一转轴转动。

在本申请的一些实施例中，所述第一旋转部件还包括第二转轴、第三悬臂以及第四驱动装置，所述第二转轴穿设于所述第二悬臂的第二端，且所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线相平行，所述第三悬臂的第一端套设于所述第二转轴上并可随之转动，所述激光头设于所述第三悬臂上，所述控制器与所述第四驱动装置电连接，以控制所述第四驱动装置驱动所述第二转轴转动。