[实用新型]一种带定位机构的自动上料料道

说明书

本实用新型公开了一种带定位机构的自动上料料道，包括料道部分与末端二次定位部分，所述料道部分包括料道，且该料道上滑动安装有滑轮，所述料道的下端两侧分别设置有第一支撑组件与第二支撑组件，且第二支撑组件设置于第一支撑组件的右侧，通过调节手柄调节料道的间距。该带定位机构的自动上料料道，料道整体采用钢构焊接，确保强度，料道宽度可调节；二次定位部分采用气缸顶升与定位功能，确保机械手抓取工件精度适；该二次定位自动上料的重力料道定位精度高，摆放工件简单，配套机械手使用，可用于车床、磨床等自动上下料，减轻作业员的劳动强度，保护作业员人生安全，与人工相比较工作效率提高，安全等级提高。

技术领域

本实用新型涉及上料料道技术领域，具体为一种带定位机构的自动上料料道。

背景技术

重力装料重力式自动装料衡器技术方案。该方案主要包括截料装置、称重装置和夹袋装置；截料装置由快给料气缸、慢给料气缸、摇臂、转轴、截料门、截料斗组成；称重装置由承重架、称量斗、称量传感器和料门组成；夹袋装置由夹袋料斗，夹紧臂、夹紧气缸和板带组成，本方案的特点是快给料气缸和慢给料气缸是背靠背的串联在同一轴线上，快给料气缸的出轴与截料装置的机壳连接，慢给料气缸的出轴与摇臂连接，在截料斗内有调节螺栓和调节板；称量传感器是两只平行梁式传感器，其一端固定在承重架上，另一端固定在连接板上，而称量斗则通过缓冲垫吊挂在连接板上，在称量斗上有称量斗挡料条；在夹紧臂的两端对应装有橡胶夹紧块；

而传统上料料道没有安装定位装置，容易出现误差，为此，提出一种带定位机构的自动上料料道。

实用新型内容

针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种带定位机构的自动上料料道，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种带定位机构的自动上料料道，包括料道部分与末端二次定位部分，所述料道部分包括料道，且该料道上滑动安装有滑轮，所述料道的下端两侧分别设置有第一支撑组件与第二支撑组件，且第二支撑组件设置于第一支撑组件的右侧，通过调节手柄调节料道的间距，所述末端二次定位部分由气缸与定位滑块构成，所述定位滑块安装于气缸的上端。

优选的，所述滑轮为两边宽中间窄的不规则圆柱体结构。

优选的，所述滑轮共设置有五个。

优选的，所述料道的下端安装有支撑架。

优选的，所述气缸与定位滑块的一侧设置有控制箱。

优选的，所述料道整体采用钢构焊接。

本实用新型具备以下有益效果：该带定位机构的自动上料料道，料道整体采用钢构焊接，确保强度，料道宽度可调节；二次定位部分采用气缸顶升与定位功能，确保机械手抓取工件精度适；该二次定位自动上料的重力料道定位精度高，摆放工件简单，配套机械手使用，可用于车床、磨床等自动上下料，减轻作业员的劳动强度，保护作业员人生安全，与人工相比较工作效率提高，安全等级提高。

附图说明

图1为本实用新型带定位机构的自动上料料道的结构示意图；

图中：1、定位滑块；2、气缸；3、第一支撑组件；4、第二支撑组件；5、调节手柄；6、料道；7、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。