[实用新型]一种汽车内板机器人涂装工程无漆渣脱落车门限位治具

权利要求书

1.一种汽车内板机器人涂装工程无漆渣脱落车门限位治具，其特征在于，包括车门搭接板和活动穿设在所述车门搭接板上的定位拉杆；

所述车门搭接板上朝向同一侧设置有若干延伸结构板，若干所述延伸结构板形成有供所述定位拉杆活动的活动空间，所述延伸结构板远离所述车门搭接板的一端设置有夹紧机构；

所述定位拉杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的一端用于与车体连接，所述第二杆段上对应所述夹紧机构设置有若干开量定位槽，且所述定位拉杆处于最大开量状态时，若干所述开量定位槽均处于所述活动空间内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内板机器人涂装工程无漆渣脱落车门限位治具，其特征在于，所述车门搭接板上设置有供所述定位拉杆穿设的过孔，所述延伸结构板设置有至少两块并设置在所述过孔的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车内板机器人涂装工程无漆渣脱落车门限位治具，其特征在于，所述延伸结构板上开设有观察窗口。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种汽车内板机器人涂装工程无漆渣脱落车门限位治具，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在所述延伸结构板之间的定位件、活动设置在延伸结构板上的压紧件、对应所述压紧件设置的弹性复位件，所述第二杆段夹设在所述定位件与所述压紧件之间。

5.根据权利要求4所述的一种汽车内板机器人涂装工程无漆渣脱落车门限位治具，其特征在于，所述弹性复位件为拉簧，所述定位件可转动设置在所述延伸结构板上，所述延伸结构板上对应所述压紧件设置有可供所述压紧件上下滑动的凹槽，所述拉簧的一端连接所述压紧件，所述拉簧的另一端连接所述定位件。

6.根据权利要求4所述的一种汽车内板机器人涂装工程无漆渣脱落车门限位治具，其特征在于，所述定位件与所述压紧件的两端对应所述延伸结构板的厚度均设置有用于限位的环形卡块。

7.根据权利要求6所述的一种汽车内板机器人涂装工程无漆渣脱落车门限位治具，其特征在于，所述定位件与所述压紧件的两端均设置有环形凹槽并凸出设置在所述延伸结构板的外侧面上，所述弹性复位件即钩接设置在所述环形凹槽上。

8.根据权利要求1所述的一种汽车内板机器人涂装工程无漆渣脱落车门限位治具，其特征在于，所述定位拉杆远离车门的一端设置有限位结构，所述限位结构包括设置在所述定位拉杆端部并朝所述定位拉杆的侧部凸出设置的凸起，所述凸起与所述开量定位槽设置在所述定位拉杆的同一平面上。

9.根据权利要求8所述的一种汽车内板机器人涂装工程无漆渣脱落车门限位治具，其特征在于，所述凸起与所述定位拉杆的杆体之间设置有圆滑过渡。

10.根据权利要求1所述的一种汽车内板机器人涂装工程无漆渣脱落车门限位治具，其特征在于，所述延伸结构板之间还连接设置有若干补强板。