[实用新型]托盘输送装置

说明书

本申请公开了一种托盘输送装置，包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个输送传送带之间的输送升降结构，以及位于输送升降结构的相对的两侧的输送支撑结构；输送升降结构包括能够承托堆叠的物料托盘的输送升降板，以及用于驱动输送升降板于竖直方向运动的输送升降驱动机构；输送支撑结构包括能够插入相邻的物料托盘之间的输送支撑板，以及用于驱动输送支撑板于水平方向运动的输送支撑驱动机构。由于最底下的物料托盘被输送走，第二个物料托盘变成了最底下的那个物料托盘。然后输送升降板上升与最底下的物料托盘接触，输送支撑板解除对最底下的物料托盘的支撑。重复上述最底下的那个物料托盘的上料过程，提升了输送的自动化程度。

技术领域

本申请涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种托盘输送装置。

背景技术

现有的电子产品，通常包括外壳、电路板及上盖，电路板等部件通过上盖封闭于外壳内。电子产品在生产时，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产。外壳等零件放置于物料托盘内，传送带将物料托盘输送至预设的工位，利用机械手将物料托盘内的部件夹取至预设的位置进行加工。现有的方式为采用人工的方式，将具有零件的物料托盘一个个放置于传动带上，待完成零件的上料后人工将空的物料托盘收回，这种方式使得物料托盘输送的自动化程度低，且人工成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种托盘输送装置，旨在解决现有技术中，物料托盘输送的自动化程度低的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

托盘输送装置，包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个所述输送传送带之间的输送升降结构，以及位于所述输送升降结构的相对的两侧的输送支撑结构；所述输送升降结构包括能够承托堆叠的物料托盘的输送升降板，以及用于驱动所述输送升降板于竖直方向运动的输送升降驱动机构；所述输送支撑结构包括能够插入相邻的物料托盘之间的输送支撑板，以及用于驱动所述输送支撑板于水平方向运动的输送支撑驱动机构。

在一个实施例中，所述输送升降驱动机构包括输送升降固定座，以及安装于所述输送升降固定座的第一输送升降气缸；所述第一输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。

在一个实施例中，所述输送升降驱动机构还包括与所述第一输送升降气缸的活塞杆相连的输送升降活动座，以及安装于所述输送升降活动座的第二输送升降气缸；所述第二输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。

在一个实施例中，所述输送升降驱动机构还包括与所述输送升降板相连的输送升降导杆，所述输送升降活动座上设有第一输送升降套筒，所述第一输送升降套筒活动套设于输送升降导杆上。

在一个实施例中，所述输送升降驱动机构还包括设于所述输送升降固定座上的第二输送升降套筒，所述第二输送升降套筒活动套设于所述输送升降导杆上。

在一个实施例中，所述输送支撑驱动机构包括输送支撑支架，以及安装于所述输送支撑支架的输送支撑气缸；所述输送支撑板与所述输送支撑气缸的活塞杆相连。

在一个实施例中，所述输送支撑驱动机构还包括设于所述输送支撑支架上的输送支撑直线导轨，以及滑动安装于所述输送支撑直线导轨上的输送支撑滑块；所述输送支撑板安装于所述输送支撑滑块上。

在一个实施例中，所述输送支撑直线导轨的数量为多个，多个所述输送支撑直线导轨位于所述输送支撑气缸的相对的两侧。

在一个实施例中，所述输送支撑驱动机构还包括设于所述输送支撑支架上的两个输送支撑定位折板，两个所述输送支撑定位折板相对且间隔设置。

在一个实施例中，所述输送支撑板上具有多个插接凸起，两个所述输送支撑结构之间设有输送高度传感器。