[实用新型]双目相机

权利要求书

1.一种双目相机，其特征在于，包括壳体、第一相机组件和第二相机组件；

所述壳体内设有容纳腔，所述壳体上还设有间隔设置的第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口均与所述容纳腔连通；

所述第一相机组件包括第一相机本体和第一相机镜头，所述第一相机本体设置在所述容纳腔内，所述第一相机镜头贯穿所述第一开口，所述第二相机组件包括第二相机本体和第二相机镜头，所述第二相机本体设置在所述容纳腔内，所述第二相机镜头贯穿所述第二开口。

2.如权利要求1所述的双目相机，其特征在于，所述第一开口的中心、所述第二开口的中心和所述壳体的竖直中心线不共面。

3.如权利要求2所述的双目相机，其特征在于，所述第一开口的高度和所述第二开口的高度相同。

4.如权利要求3所述的双目相机，其特征在于，所述壳体的竖直中心线与所述第一开口的中心形成的平面与所述壳体的竖直中心线与所述第二开口的中心形成的平面之间的夹角为15°～165°。

5.如权利要求4所述的双目相机，其特征在于，所述第一开口在水平方向上的长度大于所述第一开口在竖直方向上的宽度，所述第二开口在水平方向上的长度大于所述第二开口在竖直方向上的宽度。

6.如权利要求5所述的双目相机，其特征在于，所述第一开口的长边为向上凸起的弧形，所述第二开口的长边为向上凸起的弧形。

7.如权利要求1～6中任意一项所述的双目相机，其特征在于，所述壳体包括顶壁和侧壁，所述顶壁和所述侧壁围成所述容纳腔，所述侧壁上设有斜面，所述第一开口和所述第二开口均设置在所述斜面上，并且所述第一开口和所述第二开口均朝向地面。

8.如权利要求1所述的双目相机，其特征在于，所述第一相机镜头可在所述第一开口内沿着水平面方向转动，所述第二相机镜头可在所述第二开口内沿着所述水平面方向转动。

9.如权利要求8所述的双目相机，其特征在于，所述双目相机还包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均设置在所述容纳腔内，所述第一相机组件和所述第一支架转动连接，所述第一相机组件和所述第一支架的转动轴沿着所述水平面方向延伸，所述第二相机组件和所述第二支架转动连接，所述第二相机组件和所述第二支架的转动轴沿着所述水平面方向延伸；

所述双目相机还包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机均设置在所述容纳腔内，所述第一电机的输出轴为竖直方向，所述第一支架和所述壳体转动连接，所述第一支架和所述壳体的转动轴为所述第一电机的输出轴，所述第二电机的输出轴为所述竖直方向，所述第二支架和所述壳体转动连接，所述第二支架和所述壳体的转动轴为所述第二电机的输出轴。

10.如权利要求1所述的双目相机，其特征在于，所述双目相机还包括指示灯板，所述指示灯板设置在所述壳体的下端，所述第一相机组件和所述第二相机组件均与所述指示灯板电性连接；

所述双目相机还包括与所述壳体匹配的指示灯罩，所述指示灯罩位于所述指示灯板远离所述壳体的一侧。