[实用新型]托盘上料结构

说明书

本申请公开了一种托盘上料结构，包括用于放置物料托盘的托盘架、用于驱动托盘架沿竖直方向移动的托盘升降驱动机构，以及用于将托盘架上的物料托盘转移至托盘传送带上的托盘前移驱动机构；托盘前移驱动机构包括托盘前移固定支架、滑动安装于托盘前移固定支架的托盘前移滑动支架、用于驱动托盘前移滑动支架移动的托盘前移滑动驱动组件，以及与托盘前移滑动支架相连的托盘前移吸盘组件。托盘前移驱动机构的托盘前移吸盘组件吸住最顶部的那个物料托盘，然后托盘前移驱动机构的托盘前移滑动支架移动至托盘传送带的上方，使得物料托盘到达托盘传送带上，进而极大的减少了人工在物料托盘上料过程中的参与度，提升了物料托盘的上料速度。

技术领域

本申请涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种托盘上料结构。

背景技术

现有的电子产品，通常包括外壳及上盖，其他部件通过上盖封闭于外壳内。电子产品在生产时，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产。外壳等零件放置于物料托盘内，传送带将物料托盘输送至预设的工位，利用机械手将物料托盘内的部件夹取至预设的位置进行加工。现有的方式为采用人工的方式，将物料托盘一个个放置于传动带上，这种方式自动化程度低，物料托盘上料的速度慢，且人工成本高，

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种托盘上料结构，旨在解决现有技术中，物料托盘上料自动化程度低的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

托盘上料结构，包括用于放置物料托盘的托盘架、用于驱动所述托盘架沿竖直方向移动的托盘升降驱动机构，以及用于将所述托盘架上的物料托盘转移至托盘传送带上的托盘前移驱动机构；所述托盘前移驱动机构包括托盘前移固定支架、滑动安装于所述托盘前移固定支架的托盘前移滑动支架、用于驱动所述托盘前移滑动支架移动的托盘前移滑动驱动组件，以及与所述托盘前移滑动支架相连的托盘前移吸盘组件。

在一个实施例中，所述托盘前移驱动机构还包括设于所述托盘前移滑动支架上的托盘前移升降气缸，所述托盘前移吸盘组件与所述托盘前移升降气缸的活塞杆相连。

在一个实施例中，所述托盘前移吸盘组件包括与所述托盘前移升降气缸的活塞杆相连的托盘前移升降板，以及安装于所述托盘前移升降板上的多个气动吸盘。

在一个实施例中，所述托盘前移吸盘组件还包括设于所述托盘前移滑动支架上的托盘前移升降导向筒，以及设于所述托盘前移升降板与所述托盘前移升降导向筒之间的托盘前移升降导杆；所述托盘前移升降导杆与所述托盘前移升降板固定连接，所述托盘前移升降导向筒套设于所述托盘前移升降导杆上。

在一个实施例中，所述托盘前移驱动机构还包括固定安装于所述托盘前移固定支架的托盘前移直线导轨，以及滑动安装于所述托盘前移直线导轨上的托盘前移滑块；所述托盘前移滑动支架安装于所述托盘前移滑块上。

在一个实施例中，所述托盘前移驱动机构还包括沿所述托盘前移直线导轨的长度方向依次设置的多个托盘前移位置传感器，以及设于所述托盘前移滑动支架且用于触发所述托盘前移位置传感器的托盘前移触发片。

在一个实施例中，所述托盘前移滑动驱动组件包括转动安装于所述托盘前移固定支架的托盘前移主动轮、用于驱动所述托盘前移主动轮转动的托盘前移电机、转动安装于所述托盘前移固定支架的托盘前移从动轮，以及套设于所述托盘前移主动轮与所述托盘前移从动轮之间的托盘前移传动带，所述托盘前移滑动支架与所述托盘前移传动带相连。

在一个实施例中，所述托盘升降驱动机构包括托盘升降固定支架、转动安装于所述托盘升降固定支架的托盘升降丝杠轴、安装于所述托盘升降丝杠轴上的托盘升降丝杠螺母，以及用于驱动所述托盘升降丝杠轴转动的托盘升降电机；所述托盘架与所述托盘升降丝杠螺母相连。

在一个实施例中，所述托盘升降驱动机构还包括固定安装于所述托盘升降固定支架的托盘升降直线导轨，以及滑动安装于所述托盘升降直线导轨上的托盘升降滑块；所述托盘架与所述托盘升降滑块相连。