[实用新型]一种自升式塔吊自动调平支腿系统

权利要求书

1.一种自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：包括控制器、基段和支腿梁，四个所述支腿梁可拆卸式固定连接于所述基段的四个侧面后所述基段和四个所述支腿梁构成一大致的十字形结构，所述支腿梁的外端设有液压活塞杆方向朝下的液压油缸，所述液压活塞杆的下端可转动式套设于支脚上，所述控制器与自升式塔吊检测装置电性连接，安装于所述基段上端面中心的自升式塔吊可在所述控制器结合自升式塔吊检测装置的控制下通过对称分布于所述十字形结构四个外端的四个所述液压活塞杆的向下伸缩实现自动调平。

2.根据权利要求1所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述基段包括上下一一对应且平行设置的上环形梁和下环形梁，所述上环形梁和所述下环形梁的四个角固定连接有四根共同且垂直对称分布的钢管，所述钢管的上端高于所述上环形梁一定高度设置，所述钢管的下端低于所述下环形梁一定高度设置，所述支腿梁的内端上下位于所述上环形梁和所述下环形梁的位置处分别设有多个均匀对称分布的销耳A和销耳B，所述支腿梁通过多个所述销耳A和多个所述销耳B分别插设于所述上环形梁和所述下环形梁中后再通过销轴结构可拆卸式固定连接于所述基段的侧面。

3.根据权利要求2所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述上环形梁和所述下环形梁在水平方向上为正方形结构，四根所述钢管垂直对称固定连接于所述正方形结构的四个角后在水平方向呈正方形分布。

4.根据权利要求1或2或3所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述支腿梁的外端位于所述液压油缸的外侧或内侧设有丝杠母，所述丝杠母中螺纹连接有方向朝下的丝杠杆，所述丝杠杆的下端与其位于同一所述支腿梁的所述液压活塞杆的下端可转动式套设于同一个所述支脚上。

5.根据权利要求4所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述液压活塞杆和所述丝杠杆的下端为半球体结构，所述支脚的上端面位于所述液压活塞杆和所述丝杠杆下端的套设位置处分别设有匹配所述半球体结构设置的球窝结构，位于同一个所述支腿梁的所述液压活塞杆和所述丝杠杆的下端分别通过所述半球体结构容纳于相应的所述球窝结构中后可转动式套设于同一个所述支脚上。

6.根据权利要求5所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述丝杠杆的下部位于所述半球体结构的上方设有调节用孔。

7.根据权利要求1所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：还包括四个两端分别可拆卸式固定连接于相邻两个所述支腿梁外端之间的支腿连系梁。

8.根据权利要求7所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述支腿梁的外端两侧设有两个对称的销耳C，所述支腿连系梁的两端设有两个对称的销耳对C，所述支腿连系梁的两端分别通过所述销耳C和所述销耳对C可拆卸式固定连接于相邻两个所述支腿梁的外端之间。

9.根据权利要求1所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述支脚的下端设有垫板且所述垫板的上端面大于所述支脚的下端面设置。

10.根据权利要求9所述的自升式塔吊自动调平支腿系统，其特征在于：所述支脚和所述垫板为棱台结构。