[实用新型]一种多规格自动调节双工位料架

说明书

本实用新型提供了一种多规格自动调节双工位料架，包括底座框架；固定支撑臂，有两组，固定连接于所述底座框架上，并沿一直线布置；移动支撑臂，有两组，活动地连接于所述底座框架，并沿一直线布置，且和两组所述固定支撑臂一一对应组成两个放料工位；驱动机构，输出端连接于所述移动支撑臂；扫描装置，固定连接于所述底座框架，并用于扫描物料的信息；第一检测装置，有两个，并和两个放料工位一一对应，用于检测放料工位上是否有物料。通过扫描装置采集物料信息，并上传；通过驱动机构驱动移动支撑臂移动，来调节放料工位的尺寸，以适应不同规格的物料，并通过其它各个电子元器件配合可实现自动调节，以满足自动化生产的使用需求。

【技术领域】

本实用新型涉及料架技术领域，特别是一种多规格自动调节双工位料架。

【背景技术】

在推广工业4.0的当下，物流运输的智能化及自动化已成趋势。对于大型工厂，对于各工序而言，介入的人工越少越好，尤其生产的来料缓存及成品的输出缓存，当前的缓存料架，通常只是一个普通缓存料架，而不具备其他功能，若遇到有多种规格随机来料，缓存位置则需要放置大量不同规格的料架，占用空间的同时，还需要大量人工干涉。

技术要求：作为厂内的物流输送，物料缓存位的本质，就是输送过程中的物料暂存，为了不影响紧后物料的运输，当前多采用缓存架作为物料暂存点，但当前使用的缓存料架，多为普通料架，不具备额外功能。

现有技术：普通缓存料架，仅有底部框架及上部支撑臂组成，作为物料运输中的临时缓存位，不具备其他复杂的功能，不能满足越发复杂生产使用场景。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种多规格自动调节双工位料架，可调节支撑臂之间的间距，以适应不同规格的物料，同时采用机电配合，可实现自动调节，以满足自动化生产需求。

本实用新型是这样实现的：一种多规格自动调节双工位料架，包括

底座框架；

固定支撑臂，有两组，固定连接于所述底座框架上，并沿一直线布置；

移动支撑臂，有两组，活动地连接于所述底座框架，并沿一直线布置，且和两组所述固定支撑臂一一对应组成两个放料工位；

驱动机构，输出端连接于所述移动支撑臂；

扫描装置，固定连接于所述底座框架，并用于扫描物料的信息；

第一检测装置，有两个，并和两个放料工位一一对应，用于检测放料工位上是否有物料。

进一步地，还包括定位检测机构，其包括

定位驱动装置，固定连接于所述移动支撑臂；

定位销，固定连接于所述定位驱动装置的输出端；

其中，所述底座框架上还设有若干个定位孔；

所述定位驱动装置驱动所述定位销插入其中一个所述定位孔内。

进一步地，所述定位检测机构还包括

第二检测装置，和所述定位孔数量相同，固定于所述底座框架，且和所述定位孔一一对应，并用于检测所述定位销插入所述定位孔时，是否插入到位。

进一步地，所述定位检测机构还包括

标尺，设有若干刻度，每个刻度和所述定位孔一一对应，所述标尺固定连接于所述底座框架上。

进一步地，还包括

导轨，有若干个，平行且固定连接于所述底座框架上；

滑块，有若干个，并滑动连接于所述导轨；

其中，每所述导轨上至少连接有一所述滑块；