[实用新型]装配机

权利要求书

1.装配机，其特征在于，包括输送平台、两个第一上料设备、位于两个所述第一上料设备之间的第二上料设备，以及位于其中一个所述第一上料设备与所述第二上料设备之间的两个第三上料设备；两个所述第一上料设备分别用于外壳与上盖的上料，所述第二上料设备用于电路板的上料，两个所述第三上料设备分别用于按键与硅胶的上料。

2.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述输送平台包括主动轮组件、与所述主动轮组件相间隔设置的从动轮组件、套设于所述主动轮组件与所述从动轮组件之间的传动带、位于所述传动带的外侧且围绕所述传动带的轨道，以及滑动安装于所述轨道上的输送小车；所述输送小车包括小车底板、转动安装于所述小车底板且滑动安装于所述轨道的转动轮组，以及与所述小车底板转动连接的小车转动连接块；所述小车转动连接块与所述传动带固定连接。

3.根据权利要求2所述的装配机，其特征在于，所述小车转动连接块与所述小车底板之间设有小车转动架，所述小车转动连接块转动安装于所述小车转动架上，所述小车转动架固定安装于所述小车底板上。

4.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述第一上料设备包括具有第一托盘传送带及第一机械手的零件上料结构、用于将物料托盘转移至所述第一托盘传送带的托盘上料结构，以及用于将所述第一托盘传送带上的空的物料托盘转移的托盘下料结构；所述托盘上料结构包括用于放置物料托盘的托盘架、用于驱动所述托盘架沿竖直方向移动的托盘升降驱动机构，以及用于将所述托盘架上的物料托盘转移至所述第一托盘传送带上的托盘前移驱动机构；所述托盘前移驱动机构包括托盘前移固定支架、滑动安装于所述托盘前移固定支架的托盘前移滑动支架、用于驱动所述托盘前移滑动支架移动的托盘前移滑动驱动组件，以及与所述托盘前移滑动支架相连的托盘前移吸盘组件。

5.根据权利要求4所述的装配机，其特征在于，所述零件上料结构包括零件固定支架、用于驱动所述第一托盘传送带转动的传送带驱动机构、固定安装于所述零件固定支架上的零件上料固定板、与所述零件上料固定板相对设置的零件上料夹板，以及用于驱动所述零件上料夹板运动的零件上料夹持驱动件；所述第一托盘传送带安装于所述零件固定支架上，所述零件上料固定板与所述零件上料夹板分别位于所述第一托盘传送带的相对的两侧；所述零件上料夹持驱动件能够带动所述零件上料夹板于垂直于所述零件上料固定板的方向运动。

6.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述第二上料设备包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个所述输送传送带之间的过渡顶升机构、位于两个所述输送传送带之间的托盘输送装置、位于两个所述输送传送带之间的托盘收纳装置，以及第二机械手；所述过渡顶升机构位于所述托盘输送装置与所述托盘收纳装置之间；所述过渡顶升机构包括过渡顶升支架，以及安装于所述过渡顶升支架上的两个过渡顶升气缸；两个所述过渡顶升气缸相对且间隔设置，所述过渡顶升气缸能够伸长至高于所述输送传送带的顶部。

7.根据权利要求6所述的装配机，其特征在于，所述托盘输送装置包括位于两个所述输送传送带之间的输送升降结构，以及位于所述输送升降结构的相对的两侧的输送支撑结构；所述输送升降结构包括能够承托堆叠的物料托盘的输送升降板，以及用于驱动所述输送升降板于竖直方向运动的输送升降驱动机构；所述输送支撑结构包括能够插入相邻的物料托盘之间的输送支撑板，以及用于驱动所述输送支撑板于水平方向运动的输送支撑驱动机构。

8.根据权利要求6所述的装配机，其特征在于，所述托盘收纳装置包括位于两个所述输送传送带之间的收纳升降结构，以及位于所述收纳升降结构的相对的两侧的收纳支撑结构；所述收纳支撑结构包括收纳支撑安装板、转动安装于所述收纳支撑安装板上的收纳支撑转动块；所述收纳支撑转动块高于所述输送传送带的顶部，所述收纳支撑转动块转动安装于所述收纳支撑安装板远离所述输送传送带的一侧，且所述收纳支撑转动块的自由端位于所述收纳支撑安装板的边界范围外；所述收纳升降结构包括收纳升降板，以及用于驱动所述收纳升降板于竖直方向运动的收纳升降驱动机构。