[实用新型]上料设备

说明书

本申请公开了一种上料设备，包括具有托盘传送带及机械手的零件上料结构、用于将物料托盘转移至托盘传送带的托盘上料结构，以及用于将托盘传送带上的空的物料托盘转移的托盘下料结构；托盘上料结构包括用于放置物料托盘的托盘架、用于驱动托盘架沿竖直方向移动的托盘升降驱动机构，以及用于将托盘架上的物料托盘转移至托盘传送带上的托盘前移驱动机构；托盘前移驱动机构包括托盘前移固定支架、托盘前移滑动支架、托盘前移滑动驱动组件，以及与托盘前移滑动支架相连的托盘前移吸盘组件。托盘传送带将具有零件的物料托盘传送至机械手的夹取范围内，机械手将零件夹取至生产流水线的加工位上。进而完成零件的上料，保证了上料的自动化程度。

技术领域

本申请涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种上料设备。

背景技术

现有的电子产品，通常包括外壳及上盖，其他部件通过上盖封闭于外壳内。电子产品在生产时，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产。外壳等零件放置于物料托盘内，传送带将物料托盘输送至预设的工位，利用机械手将物料托盘内的部件夹取至预设的位置进行加工。现有的方式为采用人工的方式，将具有零件的物料托盘一个个放置于传动带上，待完成零件的上料后人工将空的物料托盘收回，这种方式使得零件上料的自动化程度低，零件上料的速度慢，且人工成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种上料设备，旨在解决现有技术中，零件上料自动化程度低的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

上料设备，包括具有托盘传送带及机械手的零件上料结构、用于将物料托盘转移至所述托盘传送带的托盘上料结构，以及用于将所述托盘传送带上的空的物料托盘转移的托盘下料结构；所述托盘上料结构包括用于放置物料托盘的托盘架、用于驱动所述托盘架沿竖直方向移动的托盘升降驱动机构，以及用于将所述托盘架上的物料托盘转移至所述托盘传送带上的托盘前移驱动机构；所述托盘前移驱动机构包括托盘前移固定支架、滑动安装于所述托盘前移固定支架的托盘前移滑动支架、用于驱动所述托盘前移滑动支架移动的托盘前移滑动驱动组件，以及与所述托盘前移滑动支架相连的托盘前移吸盘组件。

在一个实施例中，所述托盘升降驱动机构包括托盘升降固定支架、转动安装于所述托盘升降固定支架的托盘升降丝杠轴、安装于所述托盘升降丝杠轴上的托盘升降丝杠螺母，以及用于驱动所述托盘升降丝杠轴转动的托盘升降电机；所述托盘架与所述托盘升降丝杠螺母相连。

在一个实施例中，所述托盘升降驱动机构还包括固定安装于所述托盘升降固定支架的托盘升降直线导轨，以及滑动安装于所述托盘升降直线导轨上的托盘升降滑块；所述托盘架与所述托盘升降滑块相连。

在一个实施例中，所述托盘升降驱动机构还包括沿所述托盘升降直线导轨的长度方向依次设置的多个托盘升降位置传感器，以及设于所述托盘架且用于触发所述托盘升降位置传感器的托盘升降触发片。

在一个实施例中，所述托盘前移驱动机构还包括设于所述托盘前移滑动支架上的托盘前移升降气缸；所述托盘前移吸盘组件包括与所述托盘前移升降气缸的活塞杆相连的托盘前移升降板，以及安装于所述托盘前移升降板上的多个气动吸盘。

在一个实施例中，所述托盘前移吸盘组件还包括设于所述托盘前移滑动支架上的托盘前移升降导向筒，以及设于所述托盘前移升降板与所述托盘前移升降导向筒之间的托盘前移升降导杆；所述托盘前移升降导杆与所述托盘前移升降板固定连接，所述托盘前移升降导向筒套设于所述托盘前移升降导杆上。