[实用新型]一种可调式光学限位机构

权利要求书

1.一种可调式光学限位机构，包括滑轨(1)，所述滑轨(1)的滑块穿设有轴向布置的丝杠(2)，所述丝杠(2)的一端传动连接有步进电机(3)，其特征在于：所述滑块上设有与所述丝杠(2)垂直的激光光路，所述滑轨(1)的其中一端设有与所述激光光路垂直的挡板(4)，所述挡板(4)能够阻挡所述激光光路；所述步进电机(3)通过开关电路与电源连接，所述激光光路通过单片机与所述开关电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调式光学限位机构，其特征在于：所述激光光路的两端分别为激光发射头(5)和激光接收器(6)，所述激光发射头(5)与所述激光接收器(6)相对设于所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种可调式光学限位机构，其特征在于：所述激光光路的两端分别为激光发射头(5)和激光接收器(6)，所述激光发射头(5)与所述激光接收器(6)通过支架设于所述滑轨(1)的另一端，所述激光发射头(5)的发射光路和所述激光接收器(6)的接收光路均与所述丝杠(2)平行；

所述滑块上通过中间架(7)设有分别与所述激光发射头(5)和所述激光接收器(6)对应的第一镜片(71)和第二镜片(72)，所述挡板(4)能够垂直插入所述中间架(7)内到达所述第一镜片(71)和所述第二镜片(72)之间；所述激光发射头(5)的发射光路与所述第一镜片(71)所在平面的夹角为四十五度，所述激光接收器(6)的接收光路与所述第二镜片(72)所在平面的夹角为四十五度，所述第一镜片(71)和所述第二镜片(72)的反射面相对布置。

4.根据权利要求2或3所述的一种可调式光学限位机构，其特征在于：所述挡板(4)与所述激光光路的相对距离可以调整。

5.根据权利要求4所述的一种可调式光学限位机构，其特征在于：所述步进电机(3)的输出轴上设有抱闸制动器(31),所述抱闸制动器(31)也通过开关电路与电源连接；电机上电时,抱闸也上电,刹车装置脱离步进电机输出轴,电机正常运转,当断电时,刹车释放紧紧抱住电机轴,确保断电瞬间锁定电机当前位置,避免电机在断电状态下发生位移。