[实用新型]一种安装于倒锥部段的惯组支架

说明书

本实用新型涉及火箭惯组支架领域，公开了一种安装于倒锥部段的惯组支架，包括相互固定连接的工作平台、第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板均竖直设置且第一安装板位于第二安装板的上方，第一安装板和第二安装板外形为适应火箭倒锥部段的圆锥形并紧贴火箭箭体侧壁，第一安装板和第二安装板上均匀分布有多个铆接孔并与火箭箭体侧壁铆接，工作平台水平固定于第一安装板和第二安装板之间的背离火箭箭体的一侧，惯组安装于工作平台上表面。本实用新型为惯组提供水平的安装平面和稳定的支撑，具有结构紧凑、轻量化、刚度大、便于装配且适用于火箭倒锥部段安装的优点。

技术领域

本实用新型涉及火箭惯组支架的领域，尤其涉及一种安装于倒锥部段的惯组支架。

背景技术

在现有的运载火箭中，惯组是重要的姿态敏感器件，可测量火箭飞行时在三个相互正交的基准方向上的姿态角和加速度，用于火箭制导与姿态控制，为火箭在轨修正、深空机动、捕获制动等动作提供航行、位置、姿态、速度等物理信息。而惯组支架则是运载火箭箭体飞行姿态和轨迹控制系统的装载平台。

对于高速飞行的火箭来说，惯组需要一直处于工作状态，所以惯组安装位置一般在运载火箭顶级的仪器舱中。且由于惯组的安装精度、可靠性等因素直接影响运载火箭的飞行成功与否，所以对安装惯组的支架要求极高。因此，惯组支架需要综合考虑的问题较多，例如，惯组支架需要满足减震以及轻量化要求等。

目前常见的惯组支架一般为平板形式，为了保证安装后的惯组保持水平状态，这种平板形式的惯组支架在安装时需要在火箭箭体结构内设置一个安装基座，专用于安装平板形式的惯组支架，从而导致箭体结构复杂化且不利于火箭减重；同时，由于平板形式的惯组支架对安装基座要求较高，对现场装配工艺要求也较高，加工、装配难度大，故有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、轻量化、刚度大且适用于火箭倒锥部段安装的惯组支架，从而为惯组提供水平的安装平面和稳定的支撑，具有重量小、刚度大、便于装配等优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种安装于倒锥部段的惯组支架，包括相互固定连接的工作平台、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板均竖直设置且第一安装板位于第二安装板的上方，所述第一安装板和第二安装板外形为适应火箭倒锥部段的圆锥形并紧贴火箭箭体侧壁，所述第一安装板和第二安装板上均匀分布有多个铆接孔并与火箭箭体侧壁铆接，所述工作平台水平固定于第一安装板和第二安装板之间的背离火箭箭体的一侧，所述惯组安装于工作平台上表面。

通过采用上述技术方案，由于第一安装板和第二安装板外形为适应火箭倒锥部段的圆锥形，且第一安装板和第二安装板上均匀分布有多个铆接孔，使得第一安装板和第二安装板刚性铆接于火箭箭体侧壁上，从而为水平设置的工作平台提供了稳定牢固的支撑，不需要单独为工作平台设计安装基座，简化了惯组支架的结构；同时，由于第一安装板和第二安装板直接与火箭箭体铆接，只要使得第一安装板和第二安装板贴紧火箭箭体侧壁即可保证工作平台保持水平，故在装配第一安装板和第二安装板时不需要随时考虑工作平台是否水平的问题，使得安装操作简单快捷，装配过程省时省力，大大提高了操作工人的工作效率。安装于工作平台上表面的惯组由工作平台提供支撑，工作平台同时由第一安装板和第二安装板分别从上方和下方提供支撑，提高了惯组支架整体的结构刚度，从而为惯组提供稳定的支撑。

本实用新型进一步设置为：所述工作平台上表面设置有四个呈矩形分布的凸起的惯组安装平台，四个所述惯组安装平台精加工后的上表面位于同一水平面内，所述惯组安装于四个惯组安装平台的上表面。