[实用新型]一种土地勘测用探地雷达

权利要求书

1.一种土地勘测用探地雷达，包括装置本体（1）、主电机（7）、副电机（13）和探地雷达本体（20），其特征在于：所述装置本体（1）的前后两端均固定设置有防撞梁（2），且装置本体（1）的左右两侧均固定设置有限位柱（3），并且限位柱（3）的内部贯穿设置有主传动轴（4），所述装置本体（1）右侧限位柱（3）外部主传动轴（4）的外壁通过减震弹簧连接于限位柱（3）的顶面，且装置本体（1）的右侧贯穿设置有转向导杆（5），并且转向导杆（5）贯穿设置于限位柱（3）的内部，所述限位柱（3）内部的转向导杆（5）通过锥形齿轮啮合连接于主传动轴（4）的外壁，且主传动轴（4）外壁的锥形齿轮转动连接于限位柱（3）的内壁，并且主传动轴（4）的底端转动设置有主行驶轮（6），而且装置本体（1）的内部右侧固定设置有主电机（7），同时主电机（7）通过传动皮带（8）啮合连接于转向导杆（5）的外壁，所述装置本体（1）的左侧贯穿设置有驱动转杆（9），且驱动转杆（9）贯穿设置于装置本体（1）左侧限位柱（3）的内部，并且驱动转杆（9）的端部固定连接于翻转盘（10）的内侧中部，而且翻转盘（10）的内部通过贯穿设置的副传动轴（11）转动连接于副行驶轮（12）的中部，所述装置本体（1）的内部左侧固定设置有副电机（13），且副电机（13）的输出轴端部通过传动皮带（8）啮合连接于驱动转杆（9）的外壁，并且装置本体（1）的左右两侧固定设置有限位杆（14），而且限位杆（14）的内侧顶端贯穿设置有支撑柱（15），同时限位杆（14）的内部贯穿设置有导向板（16），所述支撑柱（15）的内部贯穿设置有螺纹杆（17），且螺纹杆（17）的左右两侧外壁套设有滑块（18），并且滑块（18）的底面通过铰接设置的连杆（19）贯穿设置于支撑柱（15）的外部，而且连杆（19）的底端铰接设置于导向板（16）的顶面左右两侧，同时导向板（16）的底面固定设置有探地雷达本体（20）。

2.根据权利要求1所述的一种土地勘测用探地雷达，其特征在于：所述装置本体（1）的横向中心轴线与防撞梁（2）的竖向中心轴线之间相互垂直分布设置，且防撞梁（2）的长度大于装置本体（1）的宽度，并且装置本体（1）与防撞梁（2）之间组合构成长方形结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种土地勘测用探地雷达，其特征在于：所述限位柱（3）关于装置本体（1）的竖向中心轴线以及装置本体（1）的横向中心轴线对称分布设置，且限位柱（3）设置有两组，并且两组限位柱（3）对称分布于装置本体（1）的左右两侧，而且限位柱（3）的顶面水平高度小于防撞梁（2）的顶面水平高度。

4.根据权利要求1所述的一种土地勘测用探地雷达，其特征在于：所述主传动轴（4）与限位柱（3）之间为竖向同轴分布设置，且主传动轴（4）与锥形齿轮为相互卡合的滑动设置，并且主传动轴（4）的竖向中心延长线与转向导杆（5）的横向中心延长线之间相互交错。

5.根据权利要求1所述的一种土地勘测用探地雷达，其特征在于：所述翻转盘（10）为等腰三角形结构设置，且翻转盘（10）内部的副传动轴（11）与副行驶轮（12）等角度均匀分布于翻转盘（10）的三个角上，并且翻转盘（10）底部副行驶轮（12）的底面水平高度与主行驶轮（6）的底面水平高度相同。

6.根据权利要求1所述的一种土地勘测用探地雷达，其特征在于：所述限位杆（14）关于装置本体（1）的竖向中心轴线对称分布设置，且限位杆（14）内部导向板（16）到装置本体（1）之间的最小长度大于限位柱（3）的最大移动长度。