[实用新型]一种铸造件编码标识识别设备

权利要求书

1.一种铸造件编码标识识别设备，包括流水线传送带(1)、对射传感器(2)、支撑框架(3)、二轴模组(4)、控制模块(5)、通信模块(6)、图像采集相机(7)和视觉分析模块(8)，其特征在于：所述流水线传送带(1)顶部安装有对射传感器(2)，且流水线传送带(1)外侧固定有支撑框架(3)，并且支撑框架(3)上安装有二轴模组(4)，所述二轴模组(4)上设置有控制模块(5)、通信模块(6)、图像采集相机(7)和视觉分析模块(8)，且控制模块(5)与通信模块(6)电性连接，并且图像采集相机(7)与视觉分析模块(8)电性连接，同时控制模块(5)与图像采集相机(7)电性连接，而且控制模块(5)与视觉分析模块(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种铸造件编码标识识别设备，其特征在于：所述二轴模组(4)包括第一安装架(401)、第一伺服电机(402)、第一螺纹杆(403)、第一活动板(404)、接触滑轮(405)、轨迹槽(406)、第二安装架(407)、第二伺服电机(408)、第二螺纹杆(409)、第二活动板(410)、固定板(411)、限位槽(412)和基板(413)，所述第一安装架(401)顶部固定有第一伺服电机(402)，且第一伺服电机(402)上安装有第一螺纹杆(403)，并且第一螺纹杆(403)通过其两端轴承座安装在第一安装架(401)内侧，所述第一螺纹杆(403)上螺纹安装有第一活动板(404)，且第一活动板(404)内侧安装有接触滑轮(405)，并且接触滑轮(405)与轨迹槽(406)内壁贴合，同时轨迹槽(406)开设在第一安装架(401)外侧，所述第一活动板(404)外侧与第二安装架(407)焊接固定，且第二安装架(407)末端固定有第二伺服电机(408)，并且第二伺服电机(408)上个安装有第二螺纹杆(409)，同时第二螺纹杆(409)通过其两端轴承座安装在第二安装架(407)内侧，所述第二螺纹杆(409)上螺纹安装有第二活动板(410)，且第二活动板(410)上焊接固定有固定板(411)，并且固定板(411)与限位槽(412)内壁贴合，同时限位槽(412)开设在第二安装架(407)内侧，所述第二活动板(410)边侧焊接固定有基板(413)，且基板(413)表面安装有控制模块(5)、通信模块(6)、图像采集相机(7)和视觉分析模块(8)。

3.根据权利要求2所述的一种铸造件编码标识识别设备，其特征在于：所述第一安装架(401)与第二安装架(407)为垂直分布，且第一安装架(401)与第二安装架(407)均为中空框架结构。

4.根据权利要求2所述的一种铸造件编码标识识别设备，其特征在于：所述第一活动板(404)的俯视形状为“工”字型，且第一活动板(404)与第一安装架(401)为滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种铸造件编码标识识别设备，其特征在于：所述接触滑轮(405)在第一活动板(404)内侧等间距密集分布，且接触滑轮(405)和轨迹槽(406)均关于第一安装架(401)对称分布。

6.根据权利要求2所述的一种铸造件编码标识识别设备，其特征在于：所述固定板(411)与限位槽(412)为滑动连接，且固定板(411)和限位槽(412)的侧视剖面形状均为“T”字型，并且固定板(411)关于第二活动板(410)上下对称分布，同时第二活动板(410)上下侧与第二安装架(407)内壁贴合。