[实用新型]一种飞机牵引车

权利要求书

1.飞机牵引车，包括：

车架；

车轮；

托架，用于托起飞机的前起落架；

托架悬吊机构，包括横梁和处于横梁两端的悬吊机构油缸，横梁两端通过悬吊机构油缸支撑在车架上，横梁中部吊起托架后部，横梁与托架后部通过横梁铰接轴铰接，横梁两端能够相对车架前后摆动且能够相对车架左右摆动；

托架前部活动配置在车架上；

其特征在于，托架前部在水平方向上与车架止转配合，以限制托架在水平面内相对于车架摆动；

托架上设有扭矩传感器，用于测量托架与车架之间在水平面内的转向扭矩；

控制器，与扭矩传感器连接，根据扭矩传感器的测量值控制车轮的转向。

2.根据权利要求1所述的飞机牵引车，其特征在于，所述扭矩传感器设置在托架的前端。

3.根据权利要求2所述的飞机牵引车，其特征在于，所述托架包括架体和设置在架体前端的连接结构，托架通过连接结构与车架连接，架体通过扭矩传感器与连接结构连接。

4.根据权利要求3所述的飞机牵引车，其特征在于，扭矩传感器的上下两端均设有连接法兰，扭矩传感器通过两端的连接法兰分别与架体和连接结构固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的飞机牵引车，其特征在于，所述控制器在扭矩传感器的测量值达到设定值后控制车轮反向转动。

6.根据权利要求1-4任一项所述的飞机牵引车，其特征在于，所述悬吊机构油缸外围套设有油缸座，悬吊机构油缸的缸体上固定有两个前后延伸且同轴的油缸铰接轴，油缸座上设有左右延伸的油缸座铰接轴，油缸座铰接轴铰接在车架上，所述横梁的两端通过油缸座铰接轴相对于车架前后摆动，通过油缸铰接轴相对车架左右摆动。

7.根据权利要求1所述的飞机牵引车，其特征在于，所述托架包括架体和设置在架体前端的球铰结构，球铰结构包括与架体连接的架体连接座和球面配合件，球面配合件安装在车架上，球面配合件与架体连接座通过球面活动配合，使托架能够上下摆动，且能够绕横梁铰接轴的中心轴线摆动；架体连接座的前侧设置有止转圆柱面，止转圆柱面前后延伸且与横梁铰接轴同轴；车架上设有处于止转圆柱面左右两侧的止转面，止转圆柱面与左右两侧的止转面相切，以实现托架水平方向与车架的止转配合。

8.根据权利要求7所述的飞机牵引车，其特征在于，所述球铰结构包括关节轴承，关节轴承的轴承内圈构成所述球面配合件，关节轴承的外圈安装在架体连接座上。

9.根据权利要求7所述的飞机牵引车，其特征在于，所述架体连接座的前侧固定有止转圆柱体，所述止转圆柱体的外周面构成所述止转圆柱面。