[实用新型]一种激光惯性导航用测试装置

说明书

本实用新型公开了一种激光惯性导航用测试装置，包括箱体，所述箱体的内底端设有呈水平设置的第一隔板，所述第一隔板的顶端设置有呈垂直设置的固定架，所述固定架的一侧设置有呈水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴依次转动连接有第一主动锥齿轮和第一齿轮，第一主动锥齿轮的一侧啮合连接有第一从动锥齿轮。本实用新型通过第二齿轮和第一齿轮啮合带动齿条板进而带动移动框移动，移动框带动第一支撑杆进而带动滑轮使其沿着第一滑槽滑动，滑轮带动升降机构和升降台进而带动测试设备从开口处移动收回即可完成收纳，从而可以对测试设备进行有效的保护，使得测试设备不会轻易受到撞击损坏，提高实用效果。

技术领域

本实用新型涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种激光惯性导航用测试装置。

背景技术

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下，惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

但是其在实际使用时，需要通过测试设备对激光惯性导航进行测试，而在测试设备使用完后，需要对其进行收纳保存，避免其内部元器件受到损坏，传统的测试装置不能够对测试设备元器件进行很好的保护，测试装置受到撞击容易损坏。

因此，发明一种激光惯性导航用测试装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光惯性导航用测试装置，通过驱动电机、第一主动锥齿轮、第一齿轮、第一从动锥齿轮、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第二齿轮、移动框、齿条板、第一支撑杆、第一滑槽、滑轮、升降机构、升降台和测试设备的结构组成作用，从而使得第二齿轮和第一齿轮啮合带动齿条板进而带动移动框移动，移动框带动第一支撑杆进而带动滑轮使其沿着第一滑槽滑动，滑轮带动升降机构和升降台进而带动测试设备从开口处移动收回即可完成收纳，从而可以对测试设备进行有效的保护，使得测试设备不会轻易受到撞击损坏，提高实用效果，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光惯性导航用测试装置，包括箱体，所述箱体的内底端设有呈水平设置的第一隔板，所述第一隔板的顶端设置有呈垂直设置的固定架，所述固定架的一侧设置有呈水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴依次转动连接有第一主动锥齿轮和第一齿轮，第一主动锥齿轮的一侧啮合连接有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮的一端中心处通过转轴转动连接有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮靠近第一主动锥齿轮的一侧啮合连接有第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮的一侧中心处通过转轴转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮的外侧设有移动框，所述移动框的两侧内壁均设有齿条板，两个所述齿条板分别与对应第二齿轮和第一齿轮啮合连接，所述移动框的两端对称连接有第一支撑杆，且所述固定架的顶端一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑轮，所述滑轮与第一支撑杆的底端相连接，所述滑轮的顶端固定有升降机构，所述升降机构的顶端设置有升降台，所述升降台的顶端设有测试设备。

优选的，所述第二齿轮和第一齿轮不接触，且所述第二齿轮和第一齿轮与第一主动锥齿轮和第二从动锥齿轮分别设置在固定架的两侧。

优选的，所述箱体的顶端开设有开口，所述开口的两侧内壁对称开设有第二滑槽。

优选的，所述开口内设有两个挡板，两个所述挡板分别与对应第二滑槽滑动连接，两个所述挡板相向的一侧顶端固定连接有把手。

优选的，所述箱体的四个顶角处逐一连接有防撞护垫，所述防撞护垫均由缓冲弹性材料制成。

优选的，所述箱体的底端连接有底座，所述底座底部的四个底角处逐一连接有万向轮。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：