[实用新型]一种天然橡胶初加工卸胶工序机械的自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种天然橡胶初加工卸胶工序机械的自动控制系统。其控制过程是运胶车到达指定位置后，用机械手上的8把螺旋刀将运胶车中的4块胶块抓起，然后放置到卸胶车上，由卸胶车驶出将其运到指定位置。该自动控制系统包括行程开关、电机等元件。在可编程控制器（PLC）控制下，通过这些电气元件的相互配合，实现将运胶车中的胶块放到卸胶车上，并自动运送至下一工序的目的。本实用新型的有益效果，使天然橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工设备的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及一种农产品加工机械自动控制系统，具体涉及一种天然橡胶初加工卸胶工序机械的自动控制系统。

背景技术

中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省，由于海南独特的地理、气候条件，目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地，橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。

橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分，近十几年来以来，国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多，但多集中在对天然橡胶干燥工艺的研究，针对天然橡胶初加工设备自动控制系统的研究尚未发现。

按照生产工艺，本研究团队对整个天然橡胶初加工自动化生产线的设计包含的关键工序为：装料部分；烘干部分；卸胶部分；机械手抓胶部分；胶块称重打包部分；打包机上料部分；切胶部分；卸胶部分。目前，天然橡胶初加工企业的生产属劳动密集型，自动化水平低，工人劳动强度大、效率低，由此引发产品质量参差不齐。因此，为提高天然橡胶初加工设备的自动化和智能化，使橡胶生产规模化、现代化，以便提高橡胶加工质量，研究设计一种天然橡胶初加工卸胶工序机械的自动控制系统，实现了天然橡胶干燥后卸胶工序机械的自动控制。

发明内容

本实用新型是设计一种高效、安全的天然橡胶初加工卸胶工序机械的自动控制系统。该自动控制系统的发明，可使天然橡胶初加工生产线干燥后卸胶工序的生产由人工操作变为自动操作，不仅可使干燥后的胶块传送实现自动化，而且还可大大节省人工成本、提高生产效率，提高橡胶初加工企业的经济效益。

本实用新型采用的技术方案：设卸胶工序机械有支架，支架的立柱上部安装有行程开关ST₃，支架的立柱下部安装有行程开关ST₂，支架上部中间位置安装有机械手和机械手升降电机M₂；机械手左侧面安装有机械手挡片，机械手上部安装有螺旋刀转动电机M₃，机械手下部安装有8把螺旋刀；支架中部安装有卸胶车导轨，卸胶车导轨左侧安装有行程开关ST₄，卸胶车导轨右侧安装有行程开关ST₅，卸胶车导轨左侧的支架立柱上安装有卸胶车导轨左侧缓冲块、卸胶车导轨右侧的支架立柱上安装有卸胶车导轨右侧缓冲块，卸胶车导轨上有卸胶车，卸胶车左侧安装有卸胶车挡片，卸胶车右侧安装有卸胶车驱动电机M₁；机械手下方的地面上安装有运胶车导轨，运胶车导轨上有运胶车，运胶车前端安装有运胶车挡片，运胶车导轨入口处安装有行程开关ST₁；支架的立柱下部地面上安装有控制柜，控制柜内有主电路和控制电路所需的电气元件，机械现场安装的行程开关ST₁、行程开关ST₂、行程开关ST₃、行程开关ST₄、行程开关ST₅通过控制柜的进出线孔与控制柜内PLC的相应输入地址相连，机械现场安装的卸胶车驱动电机M₁、机械手升降电机M₂、螺旋刀转动电机M₃通过控制柜的进出线孔与控制柜内相应的热继电器相连。