[实用新型]一种用于三维激光扫描仪提取特征数据的标靶装置

说明书

本实用新型公开了一种用于三维激光扫描仪提取特征数据的标靶装置，包括箱体，所述箱体顶部内壁一端安装有两个第一电动滑台，且两个第一电动滑台滑动件上固定有同一个第二电动滑台，所述第二电动滑台底部外壁固定有第一电动推杆，且第一电动推杆活塞杆末端固定有激光扫描头，所述箱体一侧内壁开有滑槽。本实用新型可利用两个夹持机构，分别将装配件上下两端夹持固定住，通过第一电动滑台对激光扫描头的水平纵向位置进行调节，通过第二电动滑台对激光扫描头的水平横向位置进行调节，通过第一电动推杆对激光扫描头的垂直高度位置进行调节，通过激光扫描头采集螺栓孔特征数据，不需要人为手动移动激光扫描头，可以提高数据的采集效率。

技术领域

本实用新型涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种用于三维激光扫描仪提取特征数据的标靶装置。

背景技术

随着装配式技术的兴起，越来越多的建筑、机械、结构都采用装配式的方式进行组装。随着计算机技术的快速发展，越来越多制造厂开始研究虚拟预拼装，以节省大量人力、物力和财力。虚拟预拼装第一工作就是真实构件特征值的采集，这也是最关键的一项工作，其测试的手段主要有数字工业测量技术、三维激光扫描仪测试技术、激光跟踪仪测试技术。

大多数装配式物品组装都是通过螺栓进行固定，因此螺栓孔数据的采集是其中一个重要环节，目前大多数是通过激光扫描来完成螺栓孔特征数据的采集工作，但是目前的激光扫描仪的扫描头的活动受限制大，主要是人工携带扫描头对螺栓孔数据进行采集，整个采集工作工作量大，而且会影响螺栓孔特征数据的采集效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于三维激光扫描仪提取特征数据的标靶装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于三维激光扫描仪提取特征数据的标靶装置，包括箱体，所述箱体顶部内壁一端安装有两个第一电动滑台，且两个第一电动滑台滑动件上固定有同一个第二电动滑台，所述第二电动滑台底部外壁固定有第一电动推杆，且第一电动推杆活塞杆末端固定有激光扫描头，所述箱体一侧内壁开有滑槽，且滑槽内壁嵌装有滑块，所述滑块一侧外壁焊接有固定板，且箱体顶部内壁另一端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆活塞杆末端与固定板顶部外壁相连接，且固定板顶部外壁一端通过轴承插接有第一转杆，所述固定板顶部外壁靠近第一转杆一端安装有旋转气缸，且旋转气缸转动件与第一转杆顶部外壁相连接，所述箱体底部内壁通过轴承插接有第二转杆，且第一转杆与第二转杆相对一侧外壁均焊接有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括连接板，且连接板底部外壁开有固定槽，所述连接板一侧外壁通过轴承插接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆远离连接板外壁一端通过轴承与固定槽一侧内壁相连接，所述双向螺纹杆两端均螺接有固定块，且两个固定块底部外壁均焊接有夹板。

优选的，所述箱体一侧外壁开有安装口，且安装口内壁铰接有带透明观察窗的门板。

优选的，两个所述夹板相对一侧外壁均粘接有防滑垫，且两个防滑垫上均设有防滑螺纹。

优选的，所述滑块与滑槽内壁相适配，且滑块与滑槽形成滑动连接。

优选的，所述第一电动滑台、第二电动滑台、激光扫描头、第二电动推杆、和旋转气缸均通过导线连接有开关，且开关通过电源线连接有外部电源。

本实用新型的有益效果为：

1、可利用两个夹持机构，分别将装配件上下两端夹持固定住，通过第一电动滑台对激光扫描头的水平纵向位置进行调节，通过第二电动滑台对激光扫描头的水平横向位置进行调节，通过第一电动推杆对激光扫描头的垂直高度位置进行调节，通过激光扫描头采集螺栓孔特征数据，不需要人为手动移动激光扫描头，可以提高数据的采集效率；