[实用新型]一种智能魔方机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能魔方机器人，包括磁吸基板、魔方磁吸位、上磁吸位、下磁吸位、磁吸圆槽、板件连接件、STM32控制器、电池组、全向麦克风阵列、二维激光雷达、树莓派控制器、Jetson控制器、机械臂固定座、协作机械臂、超声波传感器、微型云台、四路接线端子、深度相机、红外循迹传感器、电机和车轮；该实用新型外观精致小巧，美观实用，模块化程度高，次用魔方磁吸拼装式，提高了机器人的便利性和扩展性，可以根据实践内容快速搭建不同的实践应用场景，提高学生自主学习的积极性，激发学生创新能力，实现按照“点、线、面”循序渐进式的立体培养，满足了机器人技术、人工智能及泛机器人技术等多学科交叉的实践教学需求。

技术领域

本实用新型涉及教学机器人技术领域，具体为一种智能魔方机器人。

背景技术

目前，机器人技术与人工智能技术为高校研究的热点领域，国内高校近年来纷纷以申报机器人工程、人工智能专业等新专业或者组建相关产业学院等方式来培养人才，以满足未来社会对人工智能和机器人专业领域的人才需求。

高等教育越来越重视“理论与实践”教学并重，然而，新专业的实践教学环节中却缺少合适的硬件平台来支持多学科交叉、多应用场景的专业实践教学，现有的机器人配置的智能传感不够丰富，无法满足多应用场景的教学要求，难以满足机器人技术、人工智能及泛机器人技术等多学科交叉的实践教学需求，同时不便进行结构变换，扩展性不足。

因此，设计一种智能魔方机器人是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能魔方机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能魔方机器人，包括磁吸基板、魔方磁吸位、上磁吸位、下磁吸位、磁吸圆槽、板件连接件、STM32控制器、电池组、全向麦克风阵列、二维激光雷达、树莓派控制器、Jetson控制器、机械臂固定座、协作机械臂、超声波传感器、微型云台、四路接线端子、深度相机、红外循迹传感器、电机、电源指示灯、运行指示灯、控制电源接口、地址拨码开关、485通讯接口、422通讯接口、232TTL接口、JTAG接口、红外采集接口、超声波采集接口、电机控制接口、灰度采集接口、快速拔插端子、过音孔、麦克风阵列接口、TYPE-C接口、微型HDMI接口、音频接口、DC电源接口、双路HDMI接口、四路USB接口和车轮，所述磁吸基板整体呈八边形，顶部的中心设置有魔方磁吸位，且磁吸基板顶部和底部的八边均分别设置有上磁吸位和下磁吸位，所述磁吸基板顶部的一边通过上磁吸位、磁吸圆柱和磁吸圆槽分别与板件连接件底部的两侧磁吸插接；所述魔方磁吸位的顶部通过磁吸圆柱和磁吸圆槽分别与STM32控制器、电池组、全向麦克风阵列、二维激光雷达、树莓派控制器、Jetson控制器和机械臂固定座的底部磁吸插接，所述机械臂固定座顶部的中心与协作机械臂的底部固定连接；所述上磁吸位的顶部通过磁吸圆柱和磁吸圆槽分别与超声波传感器和微型云台的底部磁吸插接，所述超声波传感器侧面的中心和微型云台的顶部分别设置有四路接线端子和深度相机；所述下磁吸位的底部通过磁吸圆柱和磁吸圆槽分别与红外循迹传感器和电机的顶部磁吸插接。

进一步的，所述STM32控制器的一侧分别设置有电源指示灯、运行指示灯、控制电源接口、地址拨码开关、485通讯接口、422通讯接口、232TTL接口和JTAG接口，且STM32控制器的相邻一侧分别设置有红外采集接口、超声波采集接口、电机控制接口和灰度采集接口。

进一步的，所述电池组一侧的两端和相对一侧的一端分别设置有快速拔插端子和充电接口，且电池组相邻一侧的中心和一端分别设置有三位数码显示管和圆形电源开关。

进一步的，所述全向麦克风阵列四侧的两端均设置有若干个过音孔，所述二维激光雷达侧面的一端设置有MircoUSB接口。

进一步的，所述树莓派控制器一侧的中心和相对一侧的一端分别设置有麦克风阵列接口、二路USB接口和RJ45接口，且树莓派控制器相邻一侧的中心分别设置有TYPE-C接口、微型HDMI接口和音频接口。