[实用新型]一种智能视觉实训平台

说明书

本实用新型公开了一种智能视觉实训平台，包括底座、靶标组件、视觉跟踪组件、橡胶垫脚、电控柜、电源指示灯、运行指示灯、急停按钮、电源接口和USB接口，所述底座顶部的一侧与靶标组件的底部固定连接，所述靶标组件由弧形安装支架、电机外罩、圆盘、U型电机支架、U型光电传感器、驱动电机、转轴、旋转夹条、全彩LED灯条、电滑环和感应条组成；该实用新型在实现靶标的各种轨迹变化的同时也通过相机采集轨迹图像进行实时处理并跟踪靶标，具备静态和动态两种视觉跟踪方式，且靶标运行轨迹复杂多变，增加了视觉跟踪的复杂度，满足了机器视觉的基础教学，方便进行人工智能、机器视觉技术及自动控制技术等多学科交叉的实践教学。

技术领域

本实用新型涉及实训平台技术领域，具体为一种智能视觉实训平台。

背景技术

当前人工智能技术为人们研究的热点领域，机器视觉作为人工智能的一个重要分支，可以实现识别、定位、测量及检测等多用途的应用，正在工业生产中大量运用。国内高校近年来纷纷以申报人工智能专业新专业或者组建相关产业学院等方式来培养人才，以满足未来社会对人工智能专业领域的人才需求。高等教育越来越重视“理论与实践”教学并重，然而，机器视觉作为人工智能专业大部分高校的专业课程，其实践教学环节却缺少合适的实训设备，现有的实训平台无法满足计算机图像与处理基础的教学需求，无法满足贴合行业应用背景的教学要求，无法满足机器视觉、自动控制及运动控制技术多学科相结合的实践教学。

因此，设计一种智能视觉实训平台是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能视觉实训平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能视觉实训平台，包括底座、靶标组件、视觉跟踪组件、橡胶垫脚、电控柜、电源指示灯、运行指示灯、急停按钮、电源接口、RJ接口和USB接口，所述底座顶部的一侧与靶标组件的底部固定连接，所述靶标组件由弧形安装支架、电机外罩、圆盘、U型电机支架、U型光电传感器、驱动电机、转轴、旋转夹条、全彩LED灯条、电滑环和感应条组成，所述底座顶部的一侧与弧形安装支架的底部固定连接，所述弧形安装支架的顶部与电机外罩底部的一侧固定连接，所述电机外罩侧面的外缘与圆盘一侧的内缘固定连接，所述圆盘一侧中心的顶端和底端与U型电机支架一侧的顶端和底端固定连接，所述U型电机支架顶部的中心固定安装有U型光电传感器，且U型电机支架另一侧的中心固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端穿过圆盘中心的通孔与旋转夹条侧面的一端固定的套接，所述旋转夹条侧面的中心装夹有全彩LED灯条；所述底座顶部的另一侧与视觉跟踪组件的底部转动连接，所述视觉跟踪组件由航向轴、端板、俯仰轴和相机组成，所述底座顶部的另一侧与俯仰轴的底部转动连接，所述俯仰轴的正面和背面均与端板侧面的底端固定连接，所述端板侧面的顶端分别与俯仰轴的正面和背面转动连接，所述俯仰轴顶部的中心固定安装有相机。

进一步的，所述U型电机支架、U型光电传感器、驱动电机、转轴、电滑环和感应条均嵌装在电机外罩的内部。

进一步的，所述电滑环设置在转轴中段的外围，且电滑环的侧方设置有感应条，所述感应条侧面的顶端与U型光电传感器侧面的底端固定连接，且感应条侧面的底端与转轴侧面的顶端相接触。

进一步的，所述底座底部的四角均固定安装有橡胶垫脚，且底座顶部的中心固定安装有电控柜，所述电控柜顶部的一侧分别设置有电源指示灯、运行指示灯和急停按钮，且电控柜的侧面分别设置有电源接口、RJ接口和USB接口。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型在实现靶标的各种轨迹变化的同时也通过相机采集轨迹图像进行实时处理并跟踪靶标，具备静态和动态两种视觉跟踪方式，本体与电控柜一体化设计，缩小了平台的体积，提高了平台的空间利用率，且靶标能进行正弦波、余弦波、三角波及其他函数波等复杂多变的运动轨迹，大大增加了视觉跟踪的复杂度，既能满足机器视觉的基础教学，也方便进行人工智能、机器视觉技术及自动控制技术等多学科交叉的实践教学。

附图说明