[实用新型]一种易于抓取和移动的钢丝锭子安装装置

说明书

本实用新型公开一种易于抓取和移动的钢丝锭子安装装置，包括支架、固定于支架上的移动组件以及固定于移动组件端部用于取放钢丝锭子的抓取组件，所述抓取组件包括用于夹紧钢丝锭子的夹爪，所述夹爪上设置有凹字形夹紧槽。本申请通过设计一种易于抓取和移动的钢丝锭子安装装置，通过上、下、左、右四个方位的夹紧块稳固地卡住锭子盘，并且配合呈中心对称排布的凹字形夹紧槽，工作时由驱动气缸带动夹紧槽夹紧或松开，实现夹爪稳定夹紧锭子的效果，解决了机械吸盘容易吸力不足的问题，使其在搬运和装卸过程中不易掉落，从而完成锭子的放置。

技术领域

本实用新型属于汽车轮胎制造领域，具体地说涉及一种易于抓取和移动的钢丝锭子安装装置。

背景技术

在汽车轮胎的制造过程中，压延工程生产的钢丝帘布起着稳定胎面、提供强度、承受负荷、限制轮胎变形以及抗挫伤和穿透的重要作用，因此对钢丝压延的生产条件要求极为严格。在钢丝压延工序中，需将钢丝锭子安装于锭子架上使用，利用锭子架系统进行供线，最终通过压延辊实现钢丝挂胶制作成钢丝帘布。需要注意的是，由于钢丝帘线的材料为黄铜涂层高强度钢绞线，为了保证帘布的压延质量，必须保征钢丝帘线的表面光洁无杂质。目前需要依靠人工带上干净的手套小心翼翼地进行钢丝锭子的安装，以保证不使锭子掉落并且钢丝帘线上无杂质。但是这种方式容易拉伤肌肉，存在安全隐患，并且费时费力，难以保证产品质量和工作效率。针对钢丝锭子的安装问题，目前行业内普遍采用人工或者利用机械吸盘来进行作业，但由于人力的消耗和吸盘的吸力不足等问题，容易造成锭子掉落，砸伤工作人员，破坏钢丝质量，不能保证安全可靠地完成钢丝锭子的放置。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种易于抓取和移动的钢丝锭子安装装置。本实用新型提供如下技术方案：

一种易于抓取和移动的钢丝锭子安装装置，包括支架、固定于支架上的移动组件以及固定于移动组件端部用于取放钢丝锭子的抓取组件，所述抓取组件包括用于夹紧钢丝锭子的夹爪，所述夹爪上设置有凹字形夹紧槽。

进一步的，所述夹爪包括多个夹紧块和用于固定夹紧块的固定板，多个夹紧块在夹爪上呈中心对称排布。

进一步的，所述夹紧块上设置有凹字形夹紧槽，所述夹紧槽位于夹爪内测，并在在夹爪上呈中心对称排布。

进一步的，所述夹紧块设置有四个，分别位于夹爪的上、下、左、右四个方位。

进一步的，所述夹紧块垂直固定于固定板上。

进一步的，所述抓取组件还包括用于连接移动组件的安装板和固定于安装板上的抓手气缸。

进一步的，所述移动组件包括分别用于驱动夹爪在水平方向、竖直方向以及锭子取放位置之间来回移动的水平移动组件、竖直升降组件以及转动组件，所述转动组件固定于所述竖直升降组件上，所述竖直升降组件固定于所述水平移动组件上，所述水平移动组件固定于支架上。

进一步的，所述水平移动组件包括水平固定于支架上的导轨、滑动连接于导轨上的滑块、驱动滑块运动的水平气缸以及固定于滑块上用于卡接竖直升降组件的抱箍。

进一步的，所述竖直升降组件包括用于连接转动组件的活塞底板、用于驱动活塞底板上下活动的竖直气缸、用于控制竖直气缸行程的上限位开关和下限位开关以及用于导向竖直气缸和活塞底板的驱动导柱，所述竖直气缸的活塞杆端部固定于所述活塞底板上。

进一步的，所述转动组件包括竖轴和工作轴，所述竖轴和工作轴通过旋转轴转动连接，所述工作轴端部设置有电动伸缩轴，所述电动伸缩轴端部固定连接抓取组件。

有益效果：