[实用新型]一种新型执行器

权利要求书

1.一种新型执行器，其特征在于：包括执行器本体(1)以及电线(2)，所述执行器本体(1)的底面存在与其内部连通的环形通道，所述电线(2)的自由端贯穿环形通道至外界，所述环形通道内滑动连接有呈L形的导出装置，所述电线(2)贯穿导出装置至外界，且所述导出装置与执行器本体(1)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型执行器，其特征在于：所述执行器本体(1)底面固定连接有外限位圈(3)和内限位圈(4)，所述外限位圈(3)和内限位圈(4)之间形成与环形通道连通的环形槽(6)，所述导出装置滑动连接在环形槽(6)和环形通道内。

3.根据权利要求2所述的一种新型执行器，其特征在于：所述导出装置包括横截面呈椭圆状的滑块(7)，所述滑块(7)的最小半径等于环形槽(6)的槽宽，所述滑块(7)顶面开设有将其贯穿的通槽(12)，所述滑块(7)顶面转动连接有L形的导向管(9)，所述导向管(9)与通槽(12)连通。

4.根据权利要求3所述的一种新型执行器，其特征在于：所述滑块(7)的顶面开设有与通槽(12)同轴设置且呈环形的转槽(11)，所述导向管(9)底面固定连接有转动连接在转槽(11)内的环形块(10)。

5.根据权利要求4所述的一种新型执行器，其特征在于：所述外限位圈(3)的内圈固定连接有沿环形槽(6)深度方向间隔设置的两个外挡圈，所述内限位圈(4)的外圈固定连接有沿环形槽(6)深度方向间隔设置的两个内挡圈(5)。

6.根据权利要求5所述的一种新型执行器，其特征在于：所述滑块(7)的顶底面均开设有一圈椭圆环形的环形凹槽(8)，所述环形凹槽(8)的宽度等于内挡圈(5)和外挡圈的厚度。

7.根据权利要求3所述的一种新型执行器，其特征在于：所述滑块(7)的外周壁上固定连接有弹性层。