[实用新型]一种新型球体自动研磨机

权利要求书

1.一种新型球体自动研磨机，其特征在于，包括

夹持机构(1)，用于对球体(5)进行固定；并提供球体(5)转动的动力；

研磨机构(2)，用于对球体(5)进行研磨，研磨机构(2)的下方安装有旋转底座(40)，研磨机构(2)与夹持机构(1)呈交错布置；

摆动机构(3)，摆动机构(3)与旋转底座(40)连接，并用于带动旋转底座(40)往复摆动；研磨机构(2)随旋转底座(40)同步摆动，使得研磨机构(2)能够对球体(5)的各个不同角度进行研磨。

2.根据权利要求1所述的新型球体自动研磨机，其特征在于：所述摆动机构(3)包括第一电机(7)，第一电机(7)的输出端安装有圆盘(8)，圆盘(8)的偏心处上铰接有连杆(9)，连杆(9)的另一端与旋转底座(40)铰接。

3.根据权利要求1所述的新型球体自动研磨机，其特征在于：所述夹持机构(1)包括设置在研磨机构(2)一侧的夹持安装座(12)，夹持安装座(12)内设置有主轴(13)，主轴(13)的一端安装有夹具(14)，夹具(14)内夹设有用于固定安装球体(5)的旋转固定柱(15)，主轴(13)的另一端安装有动力源二(16)。

4.根据权利要求3所述的新型球体自动研磨机，其特征在于：所述夹持机构(1)还包括设置在研磨机构(2)另一侧的顶针安装座(17)，顶针安装座(17)内可横向移动设置有安装柱(18)，安装柱(18)的一端安装有用于抵在旋转固定柱(15)端面的顶针(19)，安装柱(18)内安装有螺母(20)，螺母(20)内安装有丝杆(21)，丝杆(21)的端部设置有旋转盘(22)。

5.根据权利要求4所述的新型球体自动研磨机，其特征在于：所述安装柱(18)的端面开设有导向槽(23)，导向槽(23)内可滑动设置有导向块(24)，导向块(24)与顶针安装座(17)固定连接。

6.根据权利要求5所述的新型球体自动研磨机，其特征在于：所述顶针安装座(17)内设置有可旋转的限位筒(25)，限位筒(25)的一端伸出顶针安装座(17)并安装有旋转手柄(26)，限位筒(25)与安装柱(18)呈交错布置且位于安装柱(18)的侧面，限位筒(25)的侧面设置有滑动面(27)；旋转手柄(26)的转动，使得所述滑动面(27)抵紧在安装柱(18)的端面以限制其移动或分离。

7.根据权利要求1所述的新型球体自动研磨机，其特征在于：所述研磨机构(2)包括横向安装座(28)，横向安装座(28)的两端分别设置有安装部(29)，安装部(29)内可移动设置有研磨安装座(30)，研磨安装座(30)的一端设置有夹座(31)，夹座(31)上固定有用于对球体(5)进行研磨的研磨阀座(32)，研磨安装座(30)的另一端设置有旋转动力源一(33)，研磨安装座(30)连接有带动其朝向球体(5)移动的气缸(34)。

8.根据权利要求7所述的新型球体自动研磨机，其特征在于：所述安装部(29)内横向穿设有导向轴(35)，导向轴(35)的两端分别安装有连接座(36)，两个连接座(36)分别与研磨安装座(30)的两端固定连接。

9.根据权利要求1所述的新型球体自动研磨机，其特征在于：所述旋转底座(40)的下方安装有直线滑动单元(4)，所述直线滑动单元(4)包括固定在机座上的直线导轨(37)，直线导轨(37)上可滑动设置有滑块(38)，滑块(38)与直线导轨(37)之间设置有轴承，滑块(38)的上端固定有固定底座(39)，固定底座(39)上安装有所述旋转底座(40)，旋转底座(40)上固定有所述研磨机构(2)。

10.根据权利要求9所述的新型球体自动研磨机，其特征在于：所述固定底座(39)上固定有连接板(11)，连接板(11)上安装有第一电机(7)。