[实用新型]一种智能型电厂巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种智能型电厂巡检装置，包括壳体，所述壳体的下表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有麦克纳姆轮，所述壳体的正面固定连接有支架，所述支架的正面分别设置有激光雷达和深度相机，所述壳体的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有电动伸缩杆。该智能型电厂巡检装置，通过设置转动马达、麦克纳姆轮、激光雷达、深度相机、伺服马达和摄像头，便于转动马达的启动使麦克纳姆轮带动该装置移动，并利用伺服马达转动带动摄像头转动对电厂进行巡检，从而降低人力的投入，同时也降低巡检人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体为一种智能型电厂巡检装置。

背景技术

电厂是指将某种形式的原始能转化为电能以供固定设施或运输用电的动力厂，例如火力、水力、蒸汽、柴油或核能发电厂等。

电厂内部一般都会有专门的巡检人员，而这种巡检方式不仅增加了人力的投入，而且增加了巡检人员的劳动强度。

因此我们提出一种智能型电厂巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型电厂巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型电厂巡检装置，包括壳体，所述壳体的下表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有麦克纳姆轮，所述壳体的正面固定连接有支架，所述支架的正面分别设置有激光雷达和深度相机，所述壳体的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有回形块，所述回形块的内顶壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定连接有放置架。

优选的，所述固定板的数量为四个，且四个固定板呈矩形阵列设置在壳体的下表面四角处。

优选的，所述固定板的侧面固定连接有转动马达，且转动马达的输出端与转动轴的一端固定连接。

优选的，所述壳体的内底壁分别设置有蓄电池、控制器、无线信号发射接收器和GPS定位器，所述控制器通过无线信号发射接收器与终端电性连接。

优选的，所述放置架的上表面分别设置有摄像头、红外线测温仪和烟雾报警器，所述放置架的上表面通过固定柱固定连接有顶板。

优选的，所述壳体的两侧均通过安装架固定连接有太阳能电池板。

有益效果

本实用新型提供了一种智能型电厂巡检装置，具备以下有益效果：

1.该智能型电厂巡检装置，通过设置转动马达、麦克纳姆轮、激光雷达、深度相机、伺服马达和摄像头，便于转动马达的启动使麦克纳姆轮带动该装置移动，并利用伺服马达转动带动摄像头转动对电厂进行巡检，从而降低人力的投入，同时也降低巡检人员的劳动强度。

2.该智能型电厂巡检装置，通过设置电动伸缩杆和顶板，便于在不使用期间，电动伸缩杆带动摄像头、红外线测温仪和烟雾报警器隐藏在壳体内部，从而起到防尘的目的，通过设置太阳能电池板，便于为蓄电池充电，从而增加该装置的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧剖结构示意图。

图中：1壳体、2固定板、3麦克纳姆轮、4支架、5激光雷达、6深度相机、7隔板、8电动伸缩杆、9回形块、10伺服马达、11放置架、12转动马达、13蓄电池、14控制器、15无线信号发射接收器、16GPS定位器、17摄像头、18红外线测温仪、19烟雾报警器、20顶板、21太阳能电池板。