[实用新型]一种六头循环的数控精雕机

说明书

本实用新型公开了一种六头循环的数控精雕机，包括床身、Y1轴模组、Y2轴模组、X轴模组、Z轴模组、第一定位平台、第二定位平台以及机械手；所述的Y1轴模组、Y2轴模组以及第一定位平台均固定在床身上方，所述的第二定位平台固定在Y2轴模组上；X轴模组固定在Y1轴模组上，Z轴模组固定在X轴模组上，Z轴模组上并排设置有机床主轴加工组件；机械手固定在床身上，该机械手包括RY轴运动模组和RZ轴运动模组，RZ轴运动模组固定在RY轴运动模组上；RZ轴运动模组包括有多个用于吸附工件的真空吸盘；本实用新型的有益效果是：实现了工件的自动上料、自动加工以及自动下料，提高了工件的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种六头循环的数控精雕机。

背景技术

目前市场上对数控精雕机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是采用普通的X/Y/Z联动设计的数控精雕机，且普遍都是单头设计，并配一个定位治具。而且需另外购买机械手，或者再通过停机后人工手动上下料，该设计效率低，且另购机械手占地位置大，成本高，因玻璃工件为利器，人工上下料易造成工伤事故，且上下料需停机操作，从而降低了加工效率，已无法满足现有市场的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种六头循环的数控精雕机，解决了现有精雕机效率低、成本高以及容易出现工伤事故的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种六头循环的数控精雕机，其改进之处在于，包括床身、Y1轴模组、Y2轴模组、X轴模组、Z轴模组、第一定位平台、第二定位平台以及机械手；

所述的Y1轴模组、Y2轴模组以及第一定位平台均固定在床身上方，所述的第二定位平台固定在Y2轴模组上，通过Y2轴模组的驱动在Y轴方向移动；所述的第一定位平台与第二定位平台的结构相同，具有多个并排的、用于对工件进行定位的定位区域；

所述的X轴模组固定在Y1轴模组上，Z轴模组固定在X轴模组上，Z轴模组上并排设置有多个用于对工件进行加工的机床主轴加工组件；

所述的机械手固定在床身上，该机械手包括RY轴运动模组和RZ轴运动模组，RZ轴运动模组固定在RY轴运动模组上，通过RY轴运动模组的驱动在Y轴方向平移；所述的RZ轴运动模组包括有多个用于吸附工件的真空吸盘，RZ轴运动模组用于驱动真空吸盘在Z轴方向平移，以实现对第一定位平台和第二定位平台上工件的转移。

在上述的结构中，所述的第一定位平台包括靠块安装板、定位靠角安装板、长边靠角以及短边靠角；

所述的定位靠角安装板固定安装在靠块安装板上方，所述的长边靠角固定在定位靠角安装板的一端，短边靠角安装在定位靠角安装板的另一端，长边靠角和短边靠角围合形成用于放置工件的定位区域。

在上述的结构中，所述的第一定位平台还包括亚克力垫板，亚克力垫板设置在定位区域，且亚克力垫板上设置有多个用于吸附工件的真空吸孔。

在上述的结构中，所述的靠块安装板的侧边上还安装有治具吹气块。

在上述的结构中，所述的床身上还设置有传送带中转机构，该传送带中转机构包括有传送皮带，传送皮带用于实现待加工工件的平移。

在上述的结构中，所述床身的一侧设置有一上料机构，该上料机构用于逐个将待加工工件转移至传送皮带上。

在上述的结构中，所述的上料机构包括上料旋转电机、直角减速机、旋转块以及三轴气缸；

所述的直角减速机同上料旋转电机相连接，所述旋转块的一端同直角减速机的输出端相连，三轴气缸固定在旋转块的另一端上，通过上料旋转电机的驱动，使三轴气缸转动，该三轴气缸的气缸杆顶端连接有用于吸附待加工工件的吸盘。