[实用新型]一种支撑型二轴直线模组

说明书

本实用新型提供一种支撑型二轴直线模组，属于直线模组技术领域，该支撑型二轴直线模组包括放置台，所述放置台的上表面固定连接有前安装板，所述前安装板的背面固定连接有横向滑座，所述横向滑座的背面固定连接有后安装板，所述前安装板的背面从左至右依次固定连接有弹簧柱和缓冲杆，本直线模组在使用时，能够保护由于调试失误、感应器失效、程序报错等原因发生撞机现象，这样就可以撞机现象对直线模组造成损害，在模组滑座的两侧加装缓冲机构，缓冲机构由弹簧柱、缓冲杆和缓冲板组成，当受到转动座撞击时，缓冲板先向后滑动，弹簧柱和缓冲杆抵消掉撞击力，使得直线模组不受伤害，延长直线模组的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于直线模组技术领域，具体涉及一种支撑型二轴直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，是通过直线电机、伺服电机、步进电机、直线导轨、滚珠丝杠、同步轮、同步带等单元组合在一起实现在直线方向上负载运动的搬运组件。

直线模组在运作过程中，由于调试失误、感应器失效、程序报错等原因不可避免的会发生撞机现象，具有较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支撑型二轴直线模组，旨在解决现有技术中因一些原因发生撞机问题时防止模组受损和模组缺乏多支撑保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种支撑型二轴直线模组，包括放置台，所述放置台的上表面固定连接有前安装板，所述前安装板的背面固定连接有横向滑座，所述横向滑座的背面固定连接有后安装板，所述后安装板的内壁活动连接有横向转轴，所述前安装板的背面从左至右依次固定连接有弹簧柱和缓冲杆，所述弹簧柱的一端活动连接有缓冲板，所述横向转轴外表面活动连接有横向转动座，所述横向转动座的上表面固定连接有安装座，所述安装座的内底壁固定连接有纵向滑座，所述安装座的内壁活动连接有纵向转轴，所述纵向转轴的外表面活动连接有纵向转动座，所述安装座的下表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有连接座，所述连接座的下表面固定连接有移动轮。

为了使得该一种支撑型二轴直线模组达到控制横向移动的效果，作为本实用新型一种优选的，所述横向转轴的一端固定连接有横向电机。

为了使得该一种支撑型二轴直线模组达到控制纵向移动的效果，作为本实用新型一种优选的，所述纵向转轴的一端固定连接有纵向电机。

为了使得该一种支撑型二轴直线模组达到方便安装横向转轴的效果，作为本实用新型一种优选的，所述后安装板的正面开设有安装孔。

为了使得该一种支撑型二轴直线模组达到可以平稳支撑放置台的效果，作为本实用新型一种优选的，所述放置台的下表面固定连接有支撑腿。

为了使得该一种支撑型二轴直线模组达到方便更好减少模组碰撞伤害的效果，作为本实用新型一种优选的，所述弹簧柱的数量为十二个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该支撑型二轴直线模组，通过横向滑座、横向转动座、纵向滑座、纵向转动座、弹簧柱、缓冲杆和缓冲板的设置，本直线模组在使用时，能够保护由于调试失误、感应器失效、程序报错等原因发生撞机现象，这样就可以撞机现象对直线模组造成损害，在模组滑座的两侧加装缓冲机构，缓冲机构由弹簧柱、缓冲杆和缓冲板组成，当受到转动座撞击时，缓冲板先向后滑动，弹簧柱和缓冲杆抵消掉撞击力，使得直线模组不受伤害，延长直线模组的使用寿命。

2、该支撑型二轴直线模组，通过安装座、伸缩杆、连接座和移动轮的设置，本直线模组在横向移动时，在安装座的下面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有连接座，连接座下安装移动轮，这样在横向移动时，安装座的底部就有了支撑，可以更好的进行横向移动，增加了对横向的支撑保护。