[实用新型]车身组装标准组件、组装式车身和组装式AGV无人小车

说明书

本实用新型公开了车身组装标准组件、组装式车身和组装式AGV无人小车，属于AGV技术领域。组装式车身包括从底盘车头标准件根据需要的长度裁剪得到的底盘车头结构件、从底盘车尾标准件根据需要的长度裁剪得到的底盘车尾结构件、从底盘大梁标准件根据需要的长度裁剪得到的底盘大梁结构件、从车身支架支撑标准件根据需要的长度裁剪得到的车身支架支撑结构件；底盘车头结构件与底盘车尾结构件安装固定在一起，两个车身支架支撑结构件分别安装固定在底盘车头结构件的左右两侧，两个车身支架支撑结构件分别安装固定在底盘车尾结构件上，同一侧的两个所述车身支架支撑件之间安装有两个底盘大梁结构件。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，更具体地说，它涉及车身组装标准组件、组装式车身和组装式AGV无人小车。

背景技术

随着机器人科技的不断发展，AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV) 无人小车的应用越来越广泛。目前AGV无人小车的应用场景多种多样，例如3C 的料箱类车间、机加工料框的车间、焊装车的托盘类车间和智能化仓储等等。受不同现场条件空间的限制，很难设计一种通用型的AGV无人小车。对于非标准机，整个制造周期长，质量无法保证，且成本高居不下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供车身组装标准组件、组装式车身和组装式AGV无人小车，解决对于非标准机，整个制造周期长，质量无法保证，且成本高居不下的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

根据本实用新型的第一个方面，提供一种车身组装标准组件，包括：

底盘车头标准件，其采用标准宽度的板制成，使用前根据需要的长度裁剪；

底盘车尾标准件，其采用标准宽度的板制成，使用前根据需要的长度裁剪；

底盘大梁标准件，其采用标准宽度的板制成，使用前根据需要的长度裁剪；

车身支架支撑标准件，其采用标准宽度的板制成，使用前根据需要的长度裁剪。

作为进一步优化的，所述底盘车头标准件、底盘车尾标准件、底盘大梁标准件和所述车身支架支撑标准件均依据各自需要开设有若干个均匀间隔设置的所需的安装孔和/或过线孔和/或传感器固定孔。

作为进一步优化的，还包括加强筋标准件，其采用标准宽度的板制成，使用前根据需要的长度裁剪。

作为进一步优化的，所述底盘车头标准件、底盘车尾标准件、底盘大梁标准件和所述车身支架支撑标准件均为钣金件。

根据本实用新型的第二个方面，提供一种组装式车身，其采用如第一个方面所述的车身组装标准组件为原材料，该组装式车身包括：

底盘车头结构件，其从所述底盘车头标准件根据需要的长度裁剪得到；

底盘车尾结构件，其从所述底盘车尾标准件根据需要的长度裁剪得到；

底盘大梁结构件，其从所述底盘大梁标准件根据需要的长度裁剪得到；

车身支架支撑结构件，其从所述车身支架支撑标准件根据需要的长度裁剪得到；

所述底盘车头结构件与所述底盘车尾结构件安装固定在一起，所述车身支架支撑结构件有四个，两个所述车身支架支撑结构件分别安装固定在所述底盘车头结构件的左右两侧，两个所述车身支架支撑结构件分别安装固定在所述底盘车尾结构件上，所述底盘大梁结构件有四个，同一侧的两个所述车身支架支撑结构件之间安装有两个所述底盘大梁结构件，四个所述底盘大梁结构件形成车身支架。

作为进一步优化的，还包括位于车身支架围成的空间中的内部安装支架，所述内部安装支架包括两个支架大梁，两个所述支架大梁从底盘大梁标准件根据需要的长度裁剪得到。