[实用新型]一种多头五轴立式加工中心

权利要求书

1.一种多头五轴立式加工中心，包括床身、X向进给驱动装置、X轴驱动杆、Y向进给驱动装置、Y轴驱动杆、Z向进给驱动装置、主轴、多头主轴箱、Y轴滑台、横梁、B轴摆台，C轴转台，B轴摇摆驱动装置，轴承座，连杆五、双耳座，其特征在于，所述床身上安装有B轴摇摆驱动装置，B轴摇摆驱动装置的输出端连接有B轴摆台，所述C轴转台固定在B轴摆台内，所述B轴摆台两端通过轴承座固定在床身上，所述C轴转台上方卡接有轮毂，所述X向进给驱动装置固定在床身两侧，所述X向进给驱动装置输出端设置有X轴驱动杆，所述床身上部设置有横梁，所述Y向进给驱动装置设置在横梁上，所述Y向进给驱动装置的输出端设置有Y轴驱动杆，所述横梁上部卡接有Y轴滑台，所述Y轴滑台顶部设置有Z向进给驱动装置，所述Z向进给驱动装置的输出端设置有多头主轴箱。

2.根据权利要求1所述的一种多头五轴立式加工中心，其特征在于，所述多头主轴箱上安装有多个主轴，所述多头主轴箱上的主轴分布在横梁的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种多头五轴立式加工中心，其特征在于，所述B轴摆台有多个，多个B轴摆台通过连杆连接，所述连杆与B轴摆台之间通过铰接，连杆与B轴摆台的铰接处设置有双耳座。

4.根据权利要求1所述的一种多头五轴立式加工中心，其特征在于，B轴摆台通过连杆连接多个B轴摆台，使用一套伺服驱动装置驱动连杆，使两摆台做相同的摆动。

5.根据权利要求1所述的一种多头五轴立式加工中心，其特征在于，主轴分布在横梁的两侧，主轴在横梁两侧的数量可以相等，也可以不相等，可以对称分布，也可以非对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种多头五轴立式加工中心，其特征在于，X向进给驱动装置设置有X向进给组件，Y向进给驱动装置设置有Y向进给组件，Z向进给驱动装置设置有Z向进给组件，B轴摇摆驱动装置设置有B轴摆动组件，所述X向进给组件，Y向进给组件，Z向进给组件，B轴摆动组件均连接在一套伺服驱动系统上。