[实用新型]一种智能移动式电磁感应矫平设备

说明书

本实用新型公开了一种智能移动式电磁感应矫平设备，包括设备主体、无线遥控器。其设备主体包括：中空框架、底盘、设置于中空框架中间的感应加热机构、固定于感应加热机构下方的智能化矫平机构。感应加热机构，利用电磁感应使加热工件处内部产生感应电流蜗流从而加热，包括从左到右依次设置于底盘上面的控制器、变频变压电源、同轴变压器、电磁感应加热线圈。其智能化矫平机构，用于对工件进行矫平作业，包括从左到右依次设置于底盘下面的真空吸盘、激光传感器、红外温度传感器、聚磁体、伺服电机、轮子和安装在设备主体右前面上的DTOF传感器。本实用新型自动化程度高，可自动检测加工件表面变形情况，作业效率高，矫平效果好。

技术领域

本实用新型涉及船舶及海洋工程的智能电磁感应移动设备技术，尤其是一种智能移动式电磁感应矫平设备。

背景技术

目前，在船舶及海洋工程结构中大量采用焊接工艺对各个分段和板件进行加工，在金属材料在焊接过程中，由于作业区和非作业区受热不均、人工操作技术不娴熟等原因会造成焊接电弧发生偏移导致焊接残余应力，从而会造成结构发生脆性破坏的可能性增大、压杆稳定承载力降低、构件尺寸和形状发生变化等后果。由于船舶及海洋工程结构体积大、质量大，无法采用机械矫平变形，现在主要依靠火工进行矫平，主要利用钢材的塑性、热胀冷缩的特性，以外力或内应力作用迫使钢材的反变形来达到矫平的效果，但是对加工者的操作要求特别高，必须准确判断加热减应区，且矫正后工件的强度、塑性、韧性都会有所下降。当矫平厚度大的钢板时加热时间长，则容易造成过烧，并会造成钢板脱碳层及金属元素丢失、损伤等缺陷且不可逆。另外火工作业过程中还会产生一些有毒气体，污染空气且危害工作者的身体健康。

电磁感应加热技术近年来在各个行业发展迅速，与传统的“火焰-水冷”加热相比其加热速度快，可以在极短时间达到所需温度，使在无气体保护情况下加工处表面的氧化与脱碳都比较轻微；经过感应加热方式热处理后的工件，表面硬层下有较厚的韧性区域，具有较好的压缩内应力，使得工件的抗疲劳和破断能力都更高；加热设备便于安装，易于实现智能化；便于管理，可有效地减少运输，节约人力，提高生产效率；使用方便、操作简单、可随时开启或停止，而且无须预热；电能利用率高，环保节能，安全可靠，工作人员工作环境好，必将被广泛使用。

中国专利申请CN201711251063.4公开了一种感应加热矫平机移动设备，通过人工按下控制盒上开关按钮使设备工作，在加热完成后按下手柄处的矫正按钮，该装置便会在负载上斜射产生一条射线，该射线与负载处的标记进行比较，通过移动加热设备来调整距离实现矫平。该方法很难使设备到达准确的工位且加热效果很容易出现误差，对工作人员的经验要求特别高，不利于推广使用。为了使电磁感应加热更加适用于不同场合，所以急需研发一种可以自动识别工件表面变形并且自动加热矫平的一种更加智能化的移动式电磁感应加热矫平设备。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种智能移动式电磁感应矫平设备，自动化程度高，可自动检测焊接作业后钢板表面的变形情况，自移式设备对待矫平区域进行定点矫平，提高作业效率、矫平效果好。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

本实用新型的一种智能移动式电磁感应矫平设备，包括设备主体、无线遥控器；

所述的设备主体包括：中空框架、底盘、设置于中空框架中间的感应加热机构、固定于感应加热机构下方的智能化矫平机构；

所述的感应加热机构，利用电磁感应使加热工件处内部产生感应电流蜗流从而加热；包括从左到右依次设置于底盘上面的控制器，变频变压电源，同轴变压器，电磁感应加热线圈；

所述的智能化矫平机构，用于对工件进行矫平作业，包括从左到右依次设置于底盘下面的真空吸盘、激光传感器、红外温度传感器、聚磁体、伺服电机、轮子和安装在设备主体右前面上的DTOF传感器；

在所述的底盘的左右下端面分别安装有可以使设备移动的一对轮子；