[实用新型]一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线

权利要求书

1.一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，其特征在于：包括溶媒二级缓存库、贴签机、针剂发药机、装筐输送机构；所述装筐输送机构包括药筐运输装置，药筐运输装置具有发筐工位、接溶媒工位、接针剂工位、收筐工位；所述溶媒二级缓存库、贴签机与装筐输送机构的接溶媒工位依次衔接；所述针剂发药机与装筐输送机构的接针剂工位衔接；

所述溶媒二级缓存库用于接收和缓存装有溶媒的周转箱，还用于将装在周转箱内的溶媒输出至贴签机中；

所述贴签机用于接收溶媒二级缓存库输出的溶媒，并对此溶媒贴处方标签，还用于将贴签后的溶媒输出至装筐输送机构的接溶媒工位；

所述针剂发药机用于将所需的针剂输出至装筐输送机构的接针剂工位；

所述装筐输送机构在位于药筐运输装置的发筐工位处设置有发筐机构、在位于药筐运输装置的收筐工位处设置有收筐机构；所述发筐机构用于向发筐工位发药筐，所述药筐运输装置将发筐工位处的药筐输送至接溶媒工位接收贴签机输出的溶媒，输送至接针剂工位接收针剂发药机输出的针剂，并输送至收筐工位处；所述收筐机构对装完的药筐进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，其特征在于：所述溶媒二级缓存库包括仓库架和转移机构，所述仓库架在前后方向以及上下方向阵列式分布有用于缓存所述周转箱的多个储存格；所述储存格中包括用于缓存周转箱的若干储存工位、用于周转箱入库的入库工位、用于周转箱出库的出库工位；所述转移机构用于将周转箱在储存工位、入库工位、出库工位之间移动并装卸；所述入库工位处设置有入库机构；所述出库工位处设置有出库机构；所述入库机构用于将周转箱在入库工位处定位；所述出库机构用于将位于出库工位的周转箱内的待取溶媒取出并输出。

3.根据权利要求2所述的一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，其特征在于：所述入库机构包括第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构的末端安装有第一挡板，用于使输送的周转箱的一侧贴靠第一挡板而摆正；所述第一输送机构的输送面上设置有与输送方向垂直的至少两个空隙；所述第二输送机构安装在第一输送机构下方靠近末端的位置；第二输送机构的输送方向与第一输送机构的输送方向垂直；所述第二输送机构还具有升降功能，用于使第二输送机构在升起时穿过空隙，进而支撑周转箱脱离第一输送机构，并将周转箱运输至第二输送机构的出口处后通过转移机构转移至储存工位中，或者用于使第二输送机构降下至第一输送机构的输送面之下；所述入库机构在第二输送机构的末端对应设置有第二挡板；两个第二挡板之间留有转移机构取周转箱的间隔；所述第二挡板用于阻挡周转箱，还用于使周转箱贴靠第二挡板而摆正。

4.根据权利要求2所述的一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，其特征在于：所述出库机构包括溶媒转移机械手、第一输送带和第二输送带；所述溶媒转移机械手用于从出库工位的周转箱中抓取溶媒并转移至第一输送带中；所述第一输送带用于接收溶媒转移机械手转移的溶媒并将溶媒输送至第二输送带；所述第二输送带用于将溶媒正向输出；所述第二输送带的上方还设置有第一视觉识别装置，用于识别第二输送带上溶媒的参数，检验溶媒是否错取；所述第一输送带的输送方向与第二输送带的输送方向垂直；所述第二输送带还用于将错取的溶媒反向输出；所述第二输送带对溶媒反向输出的出口侧还衔接有错取溶媒输送机构，所述储存格中还包括用于通过周转箱接收错取溶媒的错取缓存工位；所述错取溶媒输送机构用于接收从第二输送带反向输出的错取溶媒，并将错取溶媒输送至错取缓存工位的周转箱中；所述溶媒转移机械手包括吸取爪和带动吸取爪移动的移动平台；所述移动平台为X、Y、Z、R四轴移动平台；其包括XY轴移动平台和安装在XY轴移动平台的Z轴移动机构以及安装在Z轴移动机构的移动端的R轴机构；所述R轴机构用于带动吸取爪所抓取的溶媒进行度旋转；所述溶媒二级缓存库还包括衔接输送机构；所述衔接输送机构包括水平输送机构和竖直输送机构；所述竖直输送机构包括位于上进口和下出口；所述水平输送机构一端与第二输送带的正向输出端部衔接、另一端与竖直输送机构的上进口衔接；所述竖直输送机构的下出口用于衔接贴签机。