[实用新型]一种溶媒二级库的出库传输机构

权利要求书

1.一种溶媒二级库的出库传输机构，安装在溶媒二级库的出库口处，其特征在于：包括设置在溶媒二级库出库口处的出库工位、溶媒转移机械手、输出机构；所述溶媒二级库的出库工位用于接收承载待出库的溶媒的周转箱；所述溶媒转移机械手用于从出库工位的周转箱中抓取溶媒并转移至输出机构中；所述输出机构用于接收溶媒转移机械手转移的溶媒并输送。

2.根据权利要求1所述的一种溶媒二级库的出库传输机构，其特征在于：所述输出机构包括第一输送带和第二输送带；所述第一输送带用于接收溶媒转移机械手转移的溶媒并将溶媒输送至第二输送带；所述第二输送带用于将溶媒正向输出。

3.根据权利要求2所述的一种溶媒二级库的出库传输机构，其特征在于：所述第一输送带的输送方向与第二输送带的输送方向垂直；所述第一输送带的末端与第二输送带的衔接处还安装有传输滑道，用于将溶媒从第一输送带滑到第二输送带上。

4.根据权利要求2所述的一种溶媒二级库的出库传输机构，其特征在于：所述第二输送带的上方还设置有视觉识别装置，用于识别第二输送带上溶媒的参数，检验溶媒是否错取；所述第二输送带还用于将错取的溶媒反向输出。

5.根据权利要求4所述的一种溶媒二级库的出库传输机构，其特征在于：所述第二输送带对溶媒反向输出的出口侧还衔接有错取溶媒输送机构，所述出库传输机构还包括设置在溶媒二级库的错取缓存工位，所述错取缓存工位放置有缓存箱；所述错取溶媒输送机构用于将第二输送带反向输出的错取溶媒输送至缓存箱中。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种溶媒二级库的出库传输机构，其特征在于：所述溶媒转移机械手包括吸取爪和带动吸取爪移动的移动平台；所述吸取爪包括吸取固定板、以及固定在吸取固定板底侧的吸取组件；所述吸取组件的底端安装有吸盘；所述吸取组件用于为吸盘吸取溶媒提供吸力。

7.根据权利要求6所述的一种溶媒二级库的出库传输机构，其特征在于：所述移动平台为X、Y、Z、R四轴移动平台；其包括XY轴移动平台和安装在XY轴移动平台的Z轴移动机构以及安装在Z轴移动机构的移动端的R轴机构；所述R轴机构包括R轴驱动元件；所述R轴驱动元件安装在Z轴移动机构的移动端；R轴驱动元件的输出端与所述吸取固定板安装，用于带动吸取固定板旋转。

8.根据权利要求7所述的一种溶媒二级库的出库传输机构，其特征在于：所述Z轴移动机构包括安装在XY轴移动平台的移动端的Z轴固定架、固定在Z轴固定架的Z轴驱动元件、安装在Z轴固定架上的Z轴移动架；所述Z轴移动架与Z轴固定架通过导轨和滑块装配；所述Z轴移动架还固定有上下方向的Z轴齿条；所述Z轴驱动元件的输出端安装有与Z轴齿条啮合的驱动齿轮，用于驱动Z轴齿条带动Z轴移动架利用导轨和滑块而相对于Z轴固定架上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种溶媒二级库的出库传输机构，其特征在于：所述Z轴移动架的底侧还安装有Z轴延长调节架；所述R轴驱动元件安装在Z轴延长调节架上。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的一种溶媒二级库的出库传输机构，其特征在于：所述XY轴移动平台包括X轴移动机构和Y轴移动机构；所述X轴移动机构或Y轴移动机构安装在溶媒二级库上；所述Y轴移动机构或X轴移动机构对应安装在X轴移动机构或Y轴移动机构的移动端上；所述Z轴移动机构对应安装在Y轴移动机构或X轴移动机构的移动端上。