[实用新型]救援无人机

说明书

本实用新型公开了救援无人机，包括无人机、外伸撑杆、舵机挂钩、摄像头、救援包、牵引绳、牵引手环、拉杆和语音话筒，其特征在于，所述无人机的底部中央固定安装有摄像头，所述摄像头的两侧在无人机的底部对称固定安装有舵机挂钩，所述无人机的下方设有救援包，所述救援包的两侧对称固定安装有拉环，本实用新型的有益效果是：首先通过加入无人机、摄像头、拉环和救援包，便于向被困人员输送救援物品，提高救援效率，通过加入外伸撑杆、牵引绳和牵引手环，便于将牵引手环送进窗内，使被困人员可通过牵引绳将救援包拉入室内，通过加入语音话筒，便于双方人员能够进行实时沟通，最大限度的提高交流效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为救援无人机。

背景技术

近年来，高层建筑越来越多，我国拥有150m以上的超高层建筑已占世界总数的87％，空间利用率很高，但是一旦发生火灾，火势蔓延快、疏散困难、扑救难度大。近几年全国各地发生的高层建筑重大火灾所造成的财产损失和人员伤亡，更是引起了全社会的重点关注。

高层建筑发生火灾时当前的消防灭火救援工作中，对火灾现场的侦查主要以地面侦查为主，我国已经开展了利用无人机在大型火灾现场进行高空侦查和灭火救援方面的研究，通过实时拍摄和监控，得到完整的参考数据，可以更好的协助消防指挥中心开展科学救援工作，在交通拥堵、小区内道路和空间不满足云梯车的使用条件时，消防人员可以迅速将无人机送至火灾现场，只需要很小一块空地和急短的准备时间，无人机就可以以5m/s的速度迅速升高，爬升至被困人员所在楼层，现阶段在民用救援领域，可以利用无人机进行高空救援物资投送，在高层救援时，被困人员是在高层的室内，无人机不能在飞到需要高度后，直接投放，那样救援设备就掉回地面，因此利用无人机将高层逃生设备投运到高层帮助被火灾所困人员逃生具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供救援无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机、外伸撑杆、舵机挂钩、摄像头、救援包、牵引绳、牵引手环、拉杆和语音话筒，其特征在于，所述无人机的底部中央固定安装有摄像头，所述摄像头的两侧在无人机的底部对称固定安装有舵机挂钩，所述无人机的下方设有救援包，所述救援包的两侧对称固定安装有拉环，两个所述拉环均通过拉杆与两个舵机挂钩挂接。

优选的，所述无人机的顶部固定安装有外伸撑杆，所述外伸撑杆的下方在救援包的正面固定安装有牵引绳，所述牵引绳的一端固定连接有牵引手环，所述牵引手环与外伸撑杆挂接。

优选的，所述外伸撑杆的远离无人机的一端固定安装有语音话筒。

优选的，所述无人机的有效载重为15Kg。

优选的，所述舵机挂钩为环状挂钩形式。

优选的，所述无人机的工作温度为－41℃～46℃，且所述无人机在-41℃环境下起动允许采取预热、加注冷启动液等辅助措施。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先通过加入无人机、摄像头、拉环和救援包，便于向被困人员输送救援物品，提高救援效率，通过加入外伸撑杆、牵引绳和牵引手环，便于将牵引手环送进窗内，使被困人员可通过牵引绳将救援包拉入室内，通过加入语音话筒，便于双方人员能够进行实时沟通，最大限度的提高交流效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、无人机；2、外伸撑杆；3、舵机挂钩；4、摄像头；5、救援包；6、牵引绳；7、牵引手环；8、拉杆；9、语音话筒。

具体实施方式