[实用新型]长方形硅片出料装置及分选机

权利要求书

1.一种长方形硅片出料装置，其特征在于，所述长方形硅片出料装置包括顺次连接的支线传输机构、辅助输送机构及收料机构；其中：

所述支线传输机构的传输方向垂直于主输送线的传输方向；所述长方形硅片位于所述主输送线上时，其长边平行于所述主输送线的传输方向；所述长方形硅片位于支线输送线上时，其长边垂直于所述支线输送线的传输方向；

所述支线传输机构包括顶升机构及支线输送线，所述支线输送线包括平行布置的两条外侧输送线，每条所述外侧输送线包括若干个带轮以及缠绕于所述带轮上的外侧输送带，所述外侧输送带形成的输送面上形成有对应的供所述主输送线通过的凹陷，每条所述外侧输送带的宽度为10-20mm；所述顶升机构带动所述支线输送线上升并接触所述主输送线上的长方形硅片，使所述主输送线上输送的长方形硅片脱离所述主输送线，并在所述支线输送线的带动下传送至所述辅助输送机构；

所述辅助输送机构被配置为将所述长方形硅片减速输送至所述收料机构；

所述收料机构被配置为接收所述辅助输送机构传送来的所述长方形硅片。

2.根据权利要求1所述的长方形硅片出料装置，其特征在于，每条所述外侧输送线位于所述主输送线外同侧的带轮为至少两个，所述至少两个带轮形成一输送面。

3.根据权利要求1所述的长方形硅片出料装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升电机、偏心轴及连杆，所述偏心轴固定连接在所述顶升电机的转动部件上，所述连杆连接在所述偏心轴的转动端与所述支线输送线的安装座之间；

所述顶升机构还包括顶升板，所述顶升板安装于所述连杆的顶升端上，所述顶升板上设置有吸附孔。

4.根据权利要求1所述的长方形硅片出料装置，其特征在于，所述收料机构包括升降机构、滑动板、多个收料盒和至少一个旋转机构；所述滑动板安装在所述升降机构的活动部件上，所述多个收料盒间隔安装在所述滑动板上，所述至少一个旋转机构安装在其中一个所述收料盒与所述滑动板之间；所述旋转机构用于带动对应的所述收料盒转动，使所述对应的收料盒与其上方和/或下方的收料盒错位。

5.根据权利要求4所述的长方形硅片出料装置，其特征在于，所述收料机构还包括导向机构，所述导向机构安装在所述滑动板与所述升降机构之间，所述滑动板在所述升降机构的带动下沿着所述导向机构滑动。

6.根据权利要求4所述的长方形硅片出料装置，其特征在于，所述收料机构还包括旋转感应装置，用于检测所述收料盒是否旋转到位；所述旋转感应装置包括对射型光电传感器和定位片，所述对射型光电传感器安装在所述升降机构上，所述定位片安装在所述收料盒上。

7.根据权利要求4所述的长方形硅片出料装置，其特征在于，所述收料机构还包括旋转吸附装置，所述旋转吸附装置安装在所述升降机构上，用于在所述收料盒旋转到位时吸附所述收料盒。

8.根据权利要求4所述的长方形硅片出料装置，其特征在于，所述收料机构还包括安装在所述升降机构上的传感装置，所述传感装置包括上下依序安装的上极限传感器、中部传感器及下极限传感器。

9.一种分选机，其特征在于，所述分选机包括主输送线及如权利要求1-8中任意一项所述的长方形硅片出料装置；其中：

所述主输送线用于输送待分档的长方形硅片；所述主输送线包括两条平行布置的主输送带，两条所述主输送带的中心距为62-94mm；

所述支线传输机构安装在所述主输送线的下方，所述辅助输送机构及所述收料机构安装在所述主输送线的一侧或者双侧；

所述支线传输机构用于将所述主输送线上分档后的长方形硅片输送到所述辅助输送机构；

所述辅助输送机构用于将所述支线传输机构输送来的长方形硅片减速后输送至所述收料机构；

所述收料机构用于收纳分档后的所述长方形硅片。

10.根据权利要求9所述的分选机，其特征在于，所述分选机还包括安装在所述主输送线进料端的规整机构，和/或安装在所述主输送线出料端的废料盒；

所述规整机构用于对进入所述主输送线的所述长方形硅片进行规整；

所述废料盒用于收集所述主输送线出现异常导致的未能完成检测的所述长方形硅片。