[实用新型]测试抓料机构

权利要求书

1.测试抓料机构，其特征在于，包括：

横梁架；所述横梁架的一侧设置有滑轨；

转移机构；所述转移机构包括第一横移驱动装置、第一移动架、第一升降驱动装置和一排第一气动夹具；所述第一横移驱动装置设置在所述横梁架内；所述第一移动架滑动设置在所述滑轨的一侧，并且与所述第一横移驱动装置的驱动端传动连接；所述第一升降驱动装置设置在所述第一移动架上；所述一排第一气动夹具设置在所述第一升降驱动装置的驱动端的底部；

测试机构；所述测试机构包括测试桌、测试架和测试装置；所述测试桌位于所述横梁架的底部；所述测试架设置在所述测试桌上；所述测试架上设置有测试座；所述测试座位于所述气动夹具的下方；所述测试装置包括支撑架、前后驱动装置、上下驱动装置和测试件；所述支撑架邻设于所述测试桌；所述前后驱动装置设置在所述支撑架上；所述升降驱动装置设置在所述前后驱动装置的驱动端的前端；所述测试件设置在所述升降驱动装置的驱动端的顶端。

2.根据权利要求1所述的测试抓料机构，其特征在于：所述转移机构设置有两组；所述测试桌的一侧设置有转移桌。

3.根据权利要求2所述的测试抓料机构，其特征在于：还包括移除机构；所述移除机构包括第二横移驱动装置、第二移动架、第二升降驱动装置和一具第二气动夹具；所述第二横移驱动装置设置在所述横梁架内；所述第二移动架滑动设置在所述滑轨的一侧，并且与所述第二横移驱动装置的驱动端传动连接；所述第二升降驱动装置设置在所述第二移动架上；所述第二气动夹具设置在所述第二升降驱动装置的驱动端的底部。

4.根据权利要求1所述的测试抓料机构，其特征在于：所述测试机构还包括夹固装置；所述夹固装置包括第一气动滑轨、第一夹板、第二气动滑轨和第二夹板；所述第一气动滑轨和所述第二气动滑轨设置在所述测试桌上；所述第一夹板设置在所述第一气动滑轨上；所述第二夹板设置在所述第二气动滑轨上；所述第一夹板和所述第二夹板相对位于所述测试架的两侧。