[实用新型]翻转夹指组件及使用该组件的电动夹爪有效
申请号: | 202120055970.7 | 申请日: | 2021-01-10 |
公开(公告)号: | CN214981141U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 梁启明 | 申请(专利权)人: | 昕迪精密机械(东莞)有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 顾王建 |
地址: | 523267 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转 组件 使用 电动 | ||
本实用新型涉及一种翻转夹指组件及使用该组件的电动夹爪,翻转夹指组件包括两个相对设置的翻转夹指,两所述翻转夹指头部相对的一侧均制有小夹指缺口和大夹指缺口,电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆,所述翻转夹指安装在所述夹爪活塞杆上。与现有技术相比,本实用新型通过电动夹爪带动翻转夹指从两侧往中间运动夹取试剂管或采血管,同时满足试剂管和采血管的夹取需要;电动夹爪内还设有互相配合的限位杆和限位孔,防止翻转夹指移动过度,夹坏试剂管或者采血管,使得夹取更加安全。
技术领域
本实用新型涉及一种翻转夹指组件及使用该组件的电动夹爪,属于电动夹爪技术领域。
背景技术
血液检验的基本步骤为:1、标本采集,临床护士抽取患者静脉血;2、标本运送,采血后立即送到临床检验科;3、标本接收及处理,检验科往标本中加入测试需要的试剂;4、上机检验并保存标本。其中标本处理时,需要对采血管进行翻转,保证血液分布均匀;添加测试需要的试剂后也要对试剂管进行翻转,保证混合充分。翻转通常由检验人员人工进行,既浪费力气浪费时间,效率低下,又容易出现翻转次数过少导致混合不充分的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对已有技术的缺点,为自动翻转机构提供一种自动夹取管状制品的翻转夹指组件及使用该组件的电动夹爪。
为实现目的本实用新型采用的技术方案是:
翻转夹指组件,包括两个相对设置的翻转夹指,两所述翻转夹指头部相对的一侧均制有小夹指缺口和大夹指缺口。
使用上述技术方案中的翻转夹指组件的电动夹爪,包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆,所述翻转夹指安装在所述夹爪活塞杆上。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述夹爪电缸一端面制有内凹的夹爪滑槽,所述夹爪滑槽两侧的槽壁上制有凸出的导滑条,所述夹爪活塞杆的底部制有导滑滑脚,所述导滑滑脚的一侧面制有导滑槽,两块所述夹爪活塞杆的导滑滑脚均位于所述夹爪滑槽内,所述导滑条位于所述导滑槽内。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述导滑条的中间设置有限位杆,所述导滑槽的槽底制有限位孔,所述限位杆穿过所述限位孔。
与现有技术相比,本实用新型通过电动夹爪带动翻转夹指从两侧往中间运动夹取试剂管或采血管,同时满足试剂管和采血管的夹取需要;电动夹爪内还设有互相配合的限位杆和限位孔,防止翻转夹指移动过度,夹坏试剂管或者采血管,使得夹取更加安全。
附图说明
图1是本实用新型的血液测试机的立体结构示意图。
图2是本实用新型的血液测试机中前机架以及前机架上各装置的立体结构示意图。
图3是本实用新型中夹爪电缸的立体结构示意图。
图4是本实用新型中夹爪活塞杆的立体结构示意图。
图5是本实用新型的血液测试机中配料装置的立体结构示意图。
图6是本实用新型的血液测试机中翻转机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1-6所示,使用了本实用新型的血液测试机,包括前机架6上从前往后依次设置的上料装置1、取料装置2、配料装置3以及后机架8上的移料装置4和检验装置5。血样采集后,采血管以及其他物料被放入所述上料装置1内,所述上料装置1上料后,所述取料装置2夹取所述上料装置1上的采血管及其他物料移至所述配料装置3内的设定位置,采血管内的血液经所述配料装置3取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本,所述移料装置4将待测标本移至所述检验装置5内进行血液测试。
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