[实用新型]一种集装箱起吊安全控制系统

说明书

本实用新型提供了一种集装箱起吊安全控制系统，属于起吊控制领域，该集装箱起吊安全控制系统包括PLC控制单元、与所述PLC控制单元的输入端相连的数据采集单元、与所述PLC控制单元双向通信的存储模块和比对模块以及与所述PLC控制单元的输出端相连的报警显示单元；所述数据采集单元为四个重力传感器，分别安装在吊具的四个锁头位置处，分别用于采集四个所述锁头的受力数据。该安全控制系统能够有效的避免集装箱在未脱开的情况下起吊，系统配置简单，控制方便，使用安全；同时采用重力传感器作为数据采集件，与传统的检测方式相比，其准确性高，不受外界环境影响。

技术领域

本实用新型属于起吊控制技术领域，尤其涉及一种集装箱起吊安全控制系统。

背景技术

在进行外部集装箱卡车送箱业务中，由于集卡司机未及时有效解开卡车与集装箱之间的连接锁头，经常发生卡车与集装箱一起被 RTG/RMG吊起的安全事故。目前市场上解决RTG/RMG误将集装箱和集卡一起吊起的情况，主要是通过二维激光扫描集装箱底部和集卡之间的距离来判断，或者通过机器视觉来处理，两种都在RTG/RMG大车底部，集卡车平板高度水平位置以及20尺、40尺、45尺不同尺寸集装箱锁孔位置分别安装激光或视频传感器。

然而，激光、相机等精密传感器安装在RTG/RMG等大型起重设备上，由于作业过程中振动幅度大，易导致激光、相机损坏；且激光、相机等光学传感器受现场天气、环境影响较大，数据可靠性和稳定性不足。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种集装箱起吊安全控制系统，旨在解决背景技术中提出的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，该集装箱起吊安全控制系统包括PLC控制单元、与所述PLC控制单元的输入端相连的数据采集单元、与所述PLC控制单元双向通信的存储模块和比对模块以及与所述PLC 控制单元的输出端相连的报警显示单元；所述数据采集单元为四个重力传感器，分别安装在吊具的四个锁头位置处，分别用于采集四个所述锁头的受力数据。

优选的，所述存储模块，用于存储重力变化量阈值。

优选的，所述比对模块，受所述PLC控制单元控制，接收所述重力传感器连续采集到的重力数据，并计算所述重力数据的变化量，将所述变化量与所述重力变化量阈值进行比对，判断所述变化量是否超过所述重力变化量阈值，并将对比数据和对比结果回传至所述PLC控制单元。

优选的，所述报警显示单元，用于显示重力变化数据变化量，并在重力数据变化量超过重力变化量阈值时受所述PLC控制单元控制进行报警提示操作人员。

优选的，所述报警显示单元安装在起重设备的操作位置处。

该安全控制系统能够有效的避免集装箱在未脱开的情况下起吊，系统配置简单，控制方便，使用安全；同时采用重力传感器作为数据采集件，与传统的检测方式相比，其准确性高，不受外界环境影响。

附图说明

图1是一种集装箱起吊安全控制系统的系统架构图；

图2是一种集装箱起吊安全控制系统的工作流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种集装箱起吊安全控制系统，如图1所示，该集装箱起吊安全控制系统包括PLC控制单元1、与所述PLC控制单元 1的输入端相连的数据采集单元4、与所述PLC控制单元1双向通信的存储模块2和比对模块3以及与所述PLC控制单元1的输出端相连的报警显示单元5；所述数据采集单元4为四个重力传感器，分别安装在吊具的四个锁头位置处，分别用于采集四个所述锁头的受力数据。

所述存储模块2，用于存储重力变化量阈值；