[实用新型]血液测试机

权利要求书

1.血液测试机，其特征在于包括上料装置(1)、取料装置(2)、配料装置(3)、移料装置(4)和检验装置(5)，血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置(1)内，所述上料装置(1)上料后，所述取料装置(2)夹取所述上料装置(1)上的采血管及其他物料移至所述配料装置(3)内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置(3)取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置(4)将待测标本移至所述检验装置(5)内进行血液测试。

2.根据权利要求1所述的血液测试机，其特征在于所述上料装置(1)包括若干条上料输送线，所述上料输送线包括上料传送带(11)、上料主动轴(12)和上料从动轴(13)，所述上料传送带(11)套设在所述上料主动轴(12)和所述上料从动轴(13)上，所述上料传送带(11)上固定有定位夹具(16)，所述定位夹具(16)用于放置物料，所述上料主动轴(12)由上料电机(18)驱动；

所述上料输送线上处于竖直向上状态的定位夹具(16)靠近所述上料主动轴(12)的一端为输入放料端，另一端为输入出料端，所述上料输送线还包括第一出料传感器(15)，所述第一出料传感器(15)与所述输入出料端的定位夹具(16)对应，所述第一出料传感器(15)的感应端位于所述输入出料端的定位夹具(16)的上方；

还包括回收输送线，所述回收输送线也包括上料传送带(11)、上料主动轴(12)、上料从动轴(13)、定位夹具(16)以及上料电机(18)，所述回收输送线上处于竖直向上状态的定位夹具(16)靠近所述上料主动轴(12)的一端为回收出料端，另一端为回收放料端；

所述回收输送线还包括放料传感器(110)和第二出料传感器(111)，所述放料传感器(110)与所述回收放料端的定位夹具(16)对应，所述第二出料传感器(111)与所述回收出料端的定位夹具(16)对应。

3.根据权利要求1所述的血液测试机，其特征在于所述取料装置(2)包括横向取料机构(21)、纵向取料机构(22)、上下取料机构(23)以及取料旋转机构(24)，所述取料旋转机构(24)上设置有第一电动夹爪(10)，所述第一电动夹爪(10)两侧的夹爪活塞杆(102)上均安装有取料夹指(244)，两取料夹指(244)头部相对的一侧均制有取料夹指槽(2441)，所述取料夹指槽(2441)上下两侧的槽壁上均制有取料夹取缺口(2442)，所述取料夹指(244)夹取物料后，所述横向取料机构(21)、纵向取料机构(22)、上下取料机构(23)以及取料旋转机构(24)互相配合将物料移动至设定位置；

所述横向取料机构(21)包括横向取料导向块(211)，所述横向取料导向块(211) 上设置有横向取料滑块(212)，所述横向取料滑块(212)由第一横向驱动机构带动并可沿所述横向取料导向块(211)移动。