[实用新型]一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置

权利要求书

1.一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，包括平台（1），其特征在于，所述平台（1）上转动连接有转动盘（2），所述转动盘（2）下方安装有转动装置，所述转动盘（2）上固接有一对第一升降龙门（3），一对所述第一升降龙门（3）上滑动有一对第二升降龙门（4），一对所述第二升降龙门（4）之间滑动有升降台（5），一对所述第一升降龙门（3）和一对所述第二升降龙门（4）以及升降台（5）之间均连通有升降装置，所述升降台（5）开设有开口，所述开口内转动连接有一对摄像机转轴（54），一对所述摄像机转轴（54）之间固接有摄像机（6），所述升降台（5）上方固接有L型架（52），所述L型架（52）一端铰接有电动伸缩杆（53），且所述电动伸缩杆（53）伸缩端铰接于所述摄像机（6）上方，所述平台（1）两端开设有两对通孔，两对所述通孔内插装有两对伸缩杆（8），两对所述伸缩杆（8）均贯穿所述平台（1），两对所述伸缩杆（8）下端固接有两对连接台（81），所述平台（1）下壁面与两对所述连接台（81）上壁面之间安装有弹簧（82），两对所述连接台（81）中其中一对下方固接有一对万向轮（9），两对所述连接台（81）中其中另一对下方固接有一对驱动轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，其特征在于，所述转动装置包括转盘电机（21），所述转盘电机（21）固接于所述平台（1）下壁面，所述平台（1）开设有安装孔，所述转动盘（2）下壁面固接有安装轴，所述安装轴安装于所述安装孔内，所述安装轴贯穿所述安装孔连通所述转盘电机（21）驱动端。

3.根据权利要求1所述的一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，其特征在于，一对所述第一升降龙门（3）侧壁面均开设有一对第一燕尾槽（31），一对所述第二升降龙门（4）一侧壁面均固接有一对第一燕尾块（44），且一对所述第一燕尾块（44）滑动连接于一对所述第一燕尾槽（31），一对所述第二升降龙门（4）另一侧壁面均开设有一对第二燕尾槽（41），所述升降台（5）两侧壁面固接有两对第二燕尾块（51），且两对所述第二燕尾块（51）中其中一对滑动连接于一对所述第一燕尾槽（31）。

4.根据权利要求1所述的一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，其特征在于，所述升降装置包括一对卷扬机（7），一对所述卷扬机（7）分别固接于一对所述第一升降龙门（3）上横梁，所述卷扬机（7）内缠有钢丝绳（71），一对所述第二升降龙门（4）上横梁下壁面均固接有第一固定块（421），所述第一固定块（421）上转动连接有第一滑轮（42），一对所述第二升降龙门（4）且位于两立柱之间均固接有第二固定杆（431），所述第二固定杆（431）上转动连接有第二滑轮（43），所述钢丝绳（71）绕装于所述第二滑轮（43）以及所述第一滑轮（42），所述钢丝绳另一端连接于所述升降台（5）。

5.根据权利要求1所述的一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，其特征在于，所述驱动轮包括一对直轮固定片（101），一对所述直轮固定片（101）分别固接于一对所述连接台（81）下壁面，一对所述直轮固定片（101）之间均转动连接有直轮转轴，所述直轮转轴上固接有直轮（102），一对所述直轮固定片（101）其中一侧固接有车轮电机（103），所述直轮转轴一侧贯穿所述直轮固定片（101），所述直轮转轴贯穿端连通所述车轮电机（103）驱动端。

6.根据权利要求1所述的一种具有镜头升降伸缩的管道爬行机械装置，其特征在于，两对所述伸缩杆（8）且位于平台（1）上方侧壁面均固接有挡块（83）。