[实用新型]血液测试机的配料装置

权利要求书

1.血液测试机的配料装置，其特征在于包括拧盖机构(31)、翻转机构(32)、静置机构(33)、拔盖扫码机构(34)、吸头定位机构(35)、待测标本转运机构(36)、试剂瓶定位机构(37)、试剂供料机构(38)，所述拧盖机构(31)夹取试剂管并进行试剂管开盖，翻转机构(32)夹取试剂管或者采血管进行翻转，静置机构(33)用于静置采血管和试剂管，所述拔盖扫码机构(34)夹取采血管扫描采血管上的条形码并进行采血管开盖，所述吸头定位机构(35)用于放置吸头，所述待测标本转运机构(36)用于定位测杯(7)，所述试剂瓶定位机构(37)用于定位试剂瓶，所述试剂供料机构(38)用于放置和移动试剂瓶。

2.根据权利要求1所述的血液测试机的配料装置，其特征在于所述拧盖机构(31)包括拧盖背板(3101)，所述拧盖背板(3101)的顶部设有用于拧盖的第一配料旋转机构，所述第一配料旋转机构的底部连接有用于夹取试剂管管盖的第一电动夹爪(100)，所述第一电动夹爪(100)上安装有试剂管管盖夹指(313)，所述试剂管管盖夹指(313)上制有管盖凹槽(31311)；

所述拧盖背板(3101)上设置有高度调节装置(319)，所述高度调节装置(319)连接有用于夹取试剂管管身的第二电动夹爪(200)，所述第二电动夹爪(200)上安装有试剂管管身夹指(315)，所述试剂管管身夹指(315)上制有固定槽(3151)，所述试剂管管身夹指(315)位于所述试剂管管盖夹指(313)的正下方，所述第一配料旋转机构包括配料旋转电机(391)，所述配料旋转电机(391)带动试剂管管盖夹指(313)以及试剂管的管盖旋转，所述高度调节装置(319)包括第一驱动机构，所述第一驱动机构带动试剂管管身夹指(315)以及试剂管的管身上下移动；

所述高度调节装置(319)包括固定在所述拧盖背板(3101)正面的导滑滑轨(3114)，所述导滑滑轨(3114)上设有导滑滑块(3115)，所述导滑滑块(3115)上连接所述第二电动夹爪(200)；

所述高度调节装置(319)还包括固定在所述拧盖背板(3101)背面的试剂管导向块(3192)，所述试剂管导向块(3192)上设置有高度调节滑块(3193)，所述高度调节滑块(3193)由所述第一驱动机构带动并可沿所述试剂管导向块(3192)移动；

所述高度调节滑块(3193)的底部连接有U型连接板(3117)，所述拧盖背板(3101)的底部制有两道限位槽(31011)，所述U型连接板(3117)开口穿过所述限位槽(31011)并与所述导滑滑块(3115)相连。