[实用新型]一种高效消防用勘测机器人

权利要求书

1.一种高效消防用勘测机器人，包括主体箱(1)，所述主体箱(1)的底部转动安装有履带(2)，其特征在于：所述主体箱(1)的顶部固定安装有固定箱(3)，所述固定箱(3)的左侧固定安装有旋转箱(4)，所述旋转箱(4)的左侧固定安装有一号液压机(5)，所述一号液压机(5)的左侧固定安装有切割装置(6)，所述固定箱(3)的内部固定安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的外表面固定安装有一号齿轮(8)，所述旋转箱(4)的内部固定安装有一号电机(9)，所述一号电机(9)的输出端通过减速机固定安装有一号旋转轴(10)，所述一号旋转轴(10)的右端依次贯穿旋转箱(4)和固定箱(3)并延伸至固定箱(3)的内部，所述一号旋转轴(10)的外表面固定安装有二号齿轮(11)，所述二号齿轮(11)的外表面与一号齿轮(8)的外表面相啮合，所述切割装置(6)包括二号电机(61)、二号旋转轴(62)、刀片(63)、防屑罩(64)和切割保护箱(65)，所述切割保护箱(65)的内腔与二号电机(61)的左侧固定连接，所述二号电机(61)的输出端与二号旋转轴(62)的一端通过联轴器固定连接，所述二号旋转轴(62)的外表面与刀片(63)的内表面固定连接，所述防屑罩(64)的背面与切割保护箱(65)的正面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效消防用勘测机器人，其特征在于：所述主体箱(1)的顶部且位于固定箱(3)的后方固定安装有二号液压机(12)，所述二号液压机(12)的顶部固定安装有电机箱(13)。

3.根据权利要求2所述的一种高效消防用勘测机器人，其特征在于：所述电机箱(13)的顶部转动安装有齿筒(14)，所述电机箱(13)的内部固定安装有三号电机(15)。

4.根据权利要求3所述的一种高效消防用勘测机器人，其特征在于：所述三号电机(15)的输出端通过减速机固定安装有三号旋转轴(16)，所述三号旋转轴(16)的顶端贯穿齿筒(14)并延伸至齿筒(14)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种高效消防用勘测机器人，其特征在于：所述三号旋转轴(16)的外表面固定安装有三号齿轮(17)，所述齿筒(14)的内表面与三号齿轮(17)的外表面相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种高效消防用勘测机器人，其特征在于：所述齿筒(14)的顶部固定安装有监视器(18)，所述监视器(18)的左侧固定安装有摄像头(19)。