[实用新型]一种可倾斜摄影的测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种可倾斜摄影的测绘无人机，涉及无人机技术领域，为解决现有提出用于测绘无人机在进行测绘时由于无法倾斜导致取景和测绘不够全面，导致测绘范围受限影响资料采集和使用的问题。所述机罩下端设置有转盘，所述转盘下端设置有第一连接圈和第二连接圈，所述第一连接圈和第二连接圈之间设置有连接块，所述第一连接圈和第二连接圈与连接块活动连接，所述连接块下端设置有测绘采集本体，所述第一连接圈和第二连接圈内设置有对称的活动杆，所述机罩下端设置有对称的支架，所述机罩四个角均设置有动力传输。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可倾斜摄影的测绘无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、红外扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

随着无人机的不断发展和进步，已经发展为不仅可以军事使用，日常生活也可以用于取景或是测绘等等功能提供更加人性化的使用，现有用于测绘无人机在进行测绘时由于无法倾斜导致取景和测绘不够全面，导致测绘范围受限影响资料采集和使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可倾斜摄影的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出用于测绘无人机在进行测绘时由于无法倾斜导致取景和测绘不够全面，导致测绘范围受限影响资料采集和使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可倾斜摄影的测绘无人机，包括机罩，所述机罩下端设置有转盘，所述转盘下端设置有第一连接圈和第二连接圈，所述第一连接圈和第二连接圈之间设置有连接块，所述第一连接圈和第二连接圈与连接块活动连接，所述连接块下端设置有测绘采集本体，所述第一连接圈和第二连接圈内设置有对称的活动杆，所述机罩下端设置有对称的托架，所述机罩四个角均设置有动力传输。

优选的，四个所述动力传输上端设置有风叶桨，所述机罩内设置有第一旋转电机，所述机罩内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一卡盘，所述第一卡盘与第一凹槽活动连接，所述第一卡盘下端与转盘固定连接。

优选的，所述转盘两侧设置有对称的第一支架，两个所述第一支架两侧均设置有第二支架，两个所述第二支架为L型，两个所述第二支架与第一支架活动连接，两个所述第二支架位于测绘采集本体两侧。

优选的，两个所述第二支架内开设有对称的第二凹槽，两个所述第二凹槽内设置有对称的第一卡块，两个所述第一卡块与第一支架固定连接。

优选的，所述第一连接圈和第二连接圈内均开设有开口，所述开口与活动杆活动连接，所述活动杆一侧通过第二连接圈设置有第二旋转电机。

优选的，所述测绘采集本体两侧设置有对称的第二卡盘，两个所述第二卡盘内开设有对称的第三凹槽，两个所述第二支架内设置有对称的第二卡块，两个所述第二卡块与第三凹槽卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该可倾斜摄影的测绘无人机，通过在机罩下端设置的转盘可以通过第一旋转电机带动下方的测绘采集本体旋转角度，同时设置的第一连接圈和第二连接圈可以使测绘采集本体在活动杆的带动向前或向后倾斜调节角度，便于在测绘时可以更加全面的调节。

2、该可倾斜摄影的测绘无人机，通过在转盘两侧设置的第一支架可以起到稳定测绘采集本体的作用，同时由于第一支架和第二支架为活动连接，因此在测绘采集本体向后或是向前转动时不受影响，在第二支架内开设的第二凹槽可以让第一支架内侧设置的第一卡块可以相互卡合使活动不受限制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；