[实用新型]滚珠花键及其回流结构

说明书

本实用新型为滚珠花键及其回流结构，花键轴具有轴杆及轨道槽，轨道槽轴向延伸在轴杆的外缘面；外筒可滑动地套合在轴杆上，外筒的内缘面设置有外滚动开槽及内滚动通孔，外滚动开槽及轨道槽形成导入通道，外滚动开槽在外筒的端面分别成型有凹沟；回流组件设置有外回流开槽及内回流通孔，外回流开槽对应外滚动开槽设置并成型有凸肋，凸肋抵接凹沟而令导入通道延伸至回流组件，内回流通孔及内滚动通孔形成导出通道，借此保持滚珠滚动的平稳度。

技术领域

本实用新型有关于直线传动装置，尤指一种线性滚珠导引结构。

背景技术

滚珠花键(Ball Spline)为外筒在花键轴上进行直线运动的直线导轨设备，由于滚珠在花键槽上滚动，故适用于在传递扭矩的同时进行直线运动的机构。又，滚珠花键主要是由外筒、花键轴、滚珠与回流组件组所构成，借由滚珠在外筒与花键轴之间作无限循环的滚动，使外筒能沿着花键轴作高精度线性移动。

再者，目前组装滚珠花键时，其安装工序主要是先将一端的端盖组设至外筒后，再将滚珠充填入滚珠循环通道中，随后利用一盖板先遮盖另一端部以避免充填的滚珠掉出。待再将另一端盖组设至另一端部后，再抽离盖板以完成组装。惟，前述滚珠花键的安装困难复杂且良率低；此外，由于滚珠花键长时间承受较高的径向负荷，且滚珠在轨动时的冲力容易造成震动，导致回流组件容易发生位移而产生间隙的情形，导致滚珠在滚动循环时造成摩擦阻力，进而影响滚珠在滚动时的顺畅度。对此，如何改善前述缺点，即为本发明人的研究动机。

有鉴于此，本发明人遂针对上述现有技术，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本发明人改良的目标。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种滚珠花键及其回流结构，其回流组件结合在外筒时，外回流开槽的凸肋会抵接外筒的凹沟而提供稳固地对接，借以保持滚珠滚动的平稳度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种滚珠花键，其中，包括:一花键轴，具有一轴杆及设置在该轴杆上的一轨道槽，且该轨道槽沿着该轴杆的轴向延伸设置在该轴杆的外缘面；一外筒，可滑动地套合在该轴杆上，该外筒的内缘面设置有沿着该外筒的轴向延伸的一外滚动开槽及一内滚动通孔，该外滚动开槽对应该轨道槽设置并共同形成可容置多个滚珠的一导入通道，且该外滚动开槽在该外筒的两端面分别成型有一凹沟；以及一对回流组件，对应结合在该外筒相对的两端面，各该回流组件设置有一外回流开槽及一内回流通孔，该外回流开槽对应该外滚动开槽设置并在面向该外筒的一侧面成型有一凸肋，该凸肋抵接该凹沟而令该导入通道延伸至该回流组件，该内回流通孔对应该内滚动通孔设置并共同形成可容置该多个滚珠的一导出通道。

上述的滚珠花键，其中，更包括一对防尘盖，该对防尘盖对应结合在该对回流组件的两外侧。

上述的滚珠花键，其中，该轨道槽的数量为多个，该多个轨道槽等距地设置在该轴杆的该外缘面。

上述的滚珠花键，其中，各该回流组件包含一回流片及一回流块，该回流片设置有该外回流开槽及该内回流通孔，该回流块设置有一回流槽，该回流块固定在该回流片远离该外筒的一侧并使该回流槽对应封合该外回流开槽及该内回流通孔的一外侧。

上述的滚珠花键，其中，该回流片在面向该回流块的一侧成型有一卡掣块，该回流块对应成型有一卡掣槽，该回流片及该回流块通过该卡掣块及该卡掣槽的相互定位而结合。

上述的滚珠花键，其中，该卡掣块的两侧分别成型有一定位凹部，该卡掣槽的两侧分别成型有一定位凸部，该卡掣块及该卡掣槽之间通过该定位凹部及该定位凸部之间相互卡掣而定位。