[实用新型]一种新型卡爪

权利要求书

1.一种新型卡爪，其特征在于：包括

硬爪(2)，其用于夹持工件；

软爪(1)，其用于支撑硬爪(2)；

所述软爪(1)与硬爪(2)之间采用球面抵靠，并用紧固件(4)将软爪(1)与硬爪(2)连接，且硬爪(2)绕紧固件(4)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型卡爪，其特征在于：所述硬爪(2)与软爪(1)连接的一端为第一球形凸起(24)，软爪(1)的一端为第一球形凹陷(13)，且第一球形凸起(24)在第一球形凹陷(13)内转动；

或者，所述硬爪(2)与软爪(1)连接的一端为第二球形凹陷，软爪(1)的一端为第二球形凸起，且第二球形凸起在第二球形凹陷内转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型卡爪，其特征在于：所述硬爪(2)的前端为弧形凹陷(25)，且弧形凹陷(25)上成型有齿形凸起(23)。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型卡爪，其特征在于：所述软爪(1)与硬爪(2)之间设置有卡槽结构，且软爪(1)与卡盘的连接位置与软爪(1)和硬爪(2)之间的卡槽结构不在同一侧。

5.根据权利要求4所述的一种新型卡爪，其特征在于：所述卡槽结构：所述硬爪(2)的后端开设有第一限位槽(21)，且第一限位槽(21)的一端贯穿至硬爪(2)的一侧；

所述软爪(1)的前端设置有第一限位键(22)，且第一限位键(22)的一端延伸至软爪(1)的一侧；所述软爪(1)与硬爪(2)通过第一限位键(22)套在第一限位槽(21)内，从而让软爪(1)与硬爪(2)进行连接。

6.根据权利要求4所述的一种新型卡爪，其特征在于：所述卡槽结构；所述硬爪(2)的后端设置有第二限位键，且第二限位键的一端延伸至硬爪(2)的一侧；

所述软爪(1)的前端开设有第二限位槽，且第二限位槽的一端贯穿至软爪(1)的一侧；所述软爪(1)与硬爪(2)通过第二限位键套在第二限位槽内，从而让软爪(1)与硬爪(2)进行连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种新型卡爪，其特征在于：所述硬爪(2)上开设有用于安装紧固件(4)的安装孔，所述紧固件(4)穿过安装孔将软爪(1)与硬爪(2)连接，而且紧固件(4)与安装孔的内侧具有空隙。